[实用新型]一种玻璃窗扇自动码垛装置

说明书

本实用新型公开了码垛设备领域内的一种玻璃窗扇自动码垛装置，包括升降平台，与升降平台相对应设有至少一个码垛架，所述码垛架从上到下依次排列设置有若干层移动托台，各移动托台均与码垛架活动连接，所述移动托台靠近升降平台的一侧设有传动把手，所述升降平台与升降驱动机构传动连接，升降平台与所述移动托台表面相平行，所述升降平台上设置有可在升降平台表面移动的移动座，移动座与移动托台的移动方向相同，移动座上设有可摆动的拉送块，拉送块与传动把手相对应设置。本实用新型能够将多个窗扇依次放入码垛架的各层移动托台内，自动化程度高，提高了工作效率，稳定性好。

技术领域

本实用新型属于码垛设备领域，特别涉及一种玻璃窗扇自动码垛装置。

背景技术

现有技术中，有一种玻璃负压搬运码垛装置，其专利申请号：201721415374.5；申请日：2017-10-30；公开号：207566473U；公开日： 2018-07-03；其结构包括玻璃输送装置和玻璃搬运装置，所述玻璃搬运装置设置在所述玻璃输送装置的末端上方，用以将玻璃输送装置上的成块的玻璃运走并码垛；所述玻璃输送装置包括两根支杆、多个传送辊和第一驱动装置，两个所述支杆均水平设置且相互平行，多个所述传送辊相互平行且间隔均匀的设置在两个所述支杆之间，每个所述传送辊的分别与两个所述支杆相互垂直并与其转动连接，多个所述传送辊与第一驱动装置传动连接，由第一驱动装置驱动同步运行；所述玻璃搬运装置包括两个规格一致的第一玻璃搬运单元和第二玻璃搬运单元，所述第一玻璃搬运单元和第二玻璃搬运单元分别对称设置在所述玻璃输送装置的两侧，且分别间歇轮流将玻璃输送装置上的玻璃搬离并分别进行码垛。该装置通过将玻璃搬运装置设置在所述玻璃输送装置的末端，从而方便将玻璃输送装置上的玻璃逐块运走。其不足之处在于：该装置无法将多块玻璃窗扇从上到下依次码垛多层，将多块玻璃窗扇整齐有序地码垛好，自动化程度较低，装配质量较低；码垛玻璃窗扇时，无法保证窗扇平稳放到指定位置，不产生碰撞。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃窗扇自动码垛装置，能够将多个窗扇依次放入码垛架的各层移动托台内，整齐有序，自动化程度高，提高了工作效率，提高了装配质量；保证窗扇放到指定位置，不产生碰撞，稳定性好。

本实用新型的目的是这样实现的：一种玻璃窗扇自动码垛装置，包括升降平台，与升降平台相对应设有至少一个码垛架，所述码垛架从上到下依次排列设置有若干层移动托台，各移动托台均与码垛架活动连接，所述移动托台靠近升降平台的一侧设有传动把手，所述升降平台与升降驱动机构传动连接， 升降平台与所述移动托台表面相平行，所述升降平台上设置有可在升降平台表面移动的移动座，移动座与移动托台的移动方向相同，移动座上设有可摆动的拉送块，拉送块与传动把手相对应设置。

本实用新型工作时，升降驱动机构带动升降平台升降到与移动托台相对应的位置，拉送块摆动到与传动把手相连接的位置，移动座移动将移动托台拉出，移动托台侧面支撑在拉送块上，保证移动托台保持水平稳定，窗扇可以平稳放置在移动托台上；机械手抓取窗扇放入移动托台上，移动座再将移动托台送回原来位置；然后升降平台升降到与其他移动托台相对应的位置，将移动托台拉出，机械手继续放入窗扇，可以实现将多个窗扇依次放入各移动托台上。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：能够将多个窗扇依次放入码垛架的各层移动托台内，整齐有序，自动化程度高，提高了工作效率，实现自动化搬运码垛，整个过程不需要人工参与，提高了装配质量；保证窗扇放到指定位置，不产生碰撞，稳定性好。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动座设置在拉送机上侧，拉送机设置在升降平台中部，拉送机内部设置有丝杠螺母组件，丝杠的一端与电机一传动连接，丝杠螺母与移动座传动相连。电机一带动丝杠转动，丝杠螺母带动移动座在拉送机上侧移动，移动座带动移动托台移动。