[实用新型]一种全自动双工位滴塑设备

说明书

一种全自动双工位滴塑设备，包括机架、工作平台、若干个滴塑机构，还包括有第一机械手臂、第二机械手臂，所述工作平台设置在机架表面中央，所述第一机械手臂、第二机械手臂分别相向安装在工作平台两侧，本实用新型提供一种全自动双工位滴塑设备，具有双工位机械手臂进行滴塑操作，并且机械手臂之间相互独立同时工作，有效提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及滴塑设备领域，尤指一种全自动双工位滴塑设备。

背景技术

目前，在拉链生产的点胶工序，大多是采取人工半自动设备进行操作，这样容易出现人为误差或出错，产品质量时常出现错色等品质问题。且点胶工序中使用的滴塑机采用的是单个的滴塑机构对应单个的模型腔，并且在工作过程中，只能一个滴塑机构进行注塑工作，工作效率低，并且无法实现多个颜色的混合操作，使操作人员动作频繁、劳动强度大，生产成本高。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种全自动双工位滴塑设备，具有双工位机械手臂进行滴塑操作，并且机械手臂之间相互独立同时工作，有效提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动双工位滴塑设备，包括机架、工作平台、若干个滴塑机构，还包括有第一机械手臂、第二机械手臂，所述工作平台设置在机架表面中央，所述第一机械手臂、第二机械手臂分别相向安装在工作平台两侧，所述第一机械手臂包括有第一针筒夹持机构、第一X轴气动滑轨、第一Y轴气动滑轨，所述第一X轴气动滑轨安装在工作平台一侧，所述第一Y轴气动滑轨安装在第一X轴气动滑轨上，所述第一Y轴气动滑轨可沿第一X轴气动滑轨方向移动，所述第一针筒夹持机构安装在第一Y轴气动滑轨下方，所述第一针筒夹持机构可以沿第一Y轴气动滑轨方向移动。

其中，所述第二机械手臂包括有第二针筒夹持机构、第二X轴气动滑轨、第二Y轴气动滑轨，所述第二Y轴气动滑轨安装在第二X轴气动滑轨上，所述第二Y轴气动滑轨可沿第二X轴气动滑轨方向移动，所述第二针筒夹持机构安装在第二Y轴气动滑轨下方，所述第二针筒夹持机构可以沿第二Y轴气动滑轨方向移动，所述第二X轴气动滑轨安装在工作平台的另一侧，使所述第二Y轴气动滑轨对着第一Y轴气动滑轨方向设置。

其中，所述每个滴塑机构包括塑胶针筒、导向气缸、固定架和针头组成；所述塑胶针筒设置在固定架内，所述针头与塑胶针筒相连通，所述导向气缸设置在固定架上并与塑胶针筒连通，所述固定架固定在所述第一针筒夹持机构和第二针筒夹持机构上，所述滴塑机构的数量可根据需要设定。

其中，所述第一Y轴气动滑轨、第一X轴气动滑轨均为气动直线导轨。

其中，所述第二Y轴气动滑轨、第二X轴气动滑轨均为气动直线导轨。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型将多个滴塑机构分别设置在两个滴塑机构，可通过第一机械手臂和第二机械手臂把所需要的目标滴塑机构同时进行移动到待滴塑位置，通过对导向气缸的控制塑胶针筒进行滴塑，以挤出一定量的塑胶溶液注入拉片模具的型腔中，极大减轻工人的劳动强度。本实用新型注射控制机构是通过第一X轴气动滑轨和第一Y轴气动滑轨在X、Y轴方向上的移动来确定目标滴塑机构点胶的准确性的，并且第一机械手臂和第二机械手臂能够同时进行工作，互不干扰。

附图说明

图1 是本实用新型的结构图。

图2 是滴塑机构的结构图。

附图标号说明：1. 工作平台；2. 滴塑机构；21.导向气缸；22.塑胶针筒；23.固定架；24.针头；3. 第一机械手臂；31.第一针筒夹持机构；32.第一X轴气动滑轨；33.第一Y轴气动滑轨；4.第二机械手臂；41.第二针筒夹持机构；42.第二X轴气动滑轨；43.第二Y轴气动滑轨。

具体实施方式