[实用新型]一种机器人拆垛系统

说明书

本实用新型涉及一种机器人拆垛系统，包括基座、机器人和第一传送机构；第一传送机构上堆放有货物垛，并用于传送货物垛至机器人的工作区；机器人固定在基座上，并用于对位于工作区内的货物垛进行拆垛。本实用新型的机器人拆垛系统，基座固定机器人，既能够增加机器人的高度，扩大机器人的工作区，又能够增强机器人的稳定性，机器人从货物垛拆垛出货物，实现自动化拆垛，提高拆垛技术成熟度，降低传统的人工拆垛的成本，第一传送机构传送货物垛，提高货物垛的入库效率。

技术领域

本实用新型涉及货物贮存技术领域，尤其涉及一种机器人拆垛系统。

背景技术

随着我国经济发展和电子商务的崛起，带动了物流领域迅速发展，作为物流领域中的重要一环，货物贮存技术的成熟度直接影响着物流速度。面对大量货物码垛成的货物垛，通常以叉车运送入库且以人工方式对货物垛拆垛，进而将从货物垛拆垛出的货物出库，从货物垛入库到拆垛的技术成熟度低，降低了货物垛出入库效率，提高了人工成本，从而阻碍了物流领域发展。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中从货物垛入库到拆垛的技术成熟度低，降低了货物垛出入库效率，提高了人工成本的不足，提供一种机器人拆垛系统，基座、机器人和第一传送机构；所述第一传送机构上堆放有货物垛，并用于传送所述货物垛至所述机器人的工作区；所述机器人固定在所述基座上，并用于对位于所述工作区内的所述货物垛进行拆垛。

本实用新型的有益效果是：基座固定机器人，既能够增加机器人的高度，扩大机器人的工作区，又能够增强机器人的稳定性，机器人从货物垛拆垛出货物，实现自动化拆垛，提高拆垛技术成熟度，降低传统的人工拆垛的成本，第一传送机构传送货物垛，提高货物垛的入库效率。

进一步，还包括用于对机器人拆垛出的货物进行传输的第二传送机构，所述第二传送机构的一端位于所述工作区内。

上述进一步方案的有益效果是：通过第二传送机构自动传送货物垛被机器人拆垛出的货物，可以实现货物自动出库，提高了货物垛的拆垛效率，降低了人工拆垛的成本。

进一步，所述第一传送机构与所述第二传送机构平行，所述第一传送机构和所述第二传送机构均与所述基座之间预留有间距。

上述进一步方案的有益效果是：通过设置第一传送机构和所述第二传送机构相互平行，并且第一传送机构和第二传送机构均与基座存在间距，在第一传送机构、第二传送机构和基座之间预留出一定空间，便于机器人从停放在第一传动机构上的货物垛拆垛出货物并放在第二传送机构上。

进一步，还包括升降机，所述升降机包括升降支架，所述升降支架上安装有用于拍摄所述货物垛的相机。

上述进一步方案的有益效果是：通过设置相机在升降支架上，可以使得相机位于货物垛上方，相机拍摄货物垛的照片，实现监控货物垛的拆垛进度，升降支架与第一传送机构侧相对，能够减少对机器人拆垛的阻碍。

进一步，还包括控制设备，所述控制设备分别与所述相机和所述机器人电连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过控制设备与相机电连接，控制终端可以接收相机所拍摄货物垛的图像，通过控制设备与机器人电连接，控制终端可以控制机器人对货物垛拆垛进行控制。

进一步，所述升降机还包括电机和光源，所述升降支架包括竖向支架、竖向滑轨和连接件，所述电机、所述光源和所述竖向滑轨固定在所述竖向支架上，所述电机用于驱动所述竖向滑轨升降，所述连接件的一端固定在所述竖向滑轨的顶端，所述连接件的另一端固定所述相机。

上述进一步方案的有益效果是：通过电机驱动竖向滑轨随着货物垛的高度降低而减低，竖向滑轨带动连接件降低高度，使得相机高度降低，实现调整相机的拍摄范围，确保货物垛在相机的拍摄范围内，在货物垛拆垛完成后，通过电机驱动竖向滑轨升高至原来位置，联动相机也升高，实现升降机自动调整相机的拍摄范围。