[实用新型]水平行走式补片机

说明书

本实用新型公开了一种水平行走式补片机，包括门型机架、电动升降机构、抓取装置、真空抽气泵和平移机构，所述门型机架横跨在玻璃生产线上，在门型机架上设有导轨，所述导轨上安装有所述平移机构；所述电动升降机构安放在平移机构上，所述电动升降机构末端设有升降杆；所述抓取装置包括吸盘架和若干个安装在吸盘架下方的真空吸盘，所述升降杆下方与吸盘架连接。本实用新型得到的一种水平行走式补片机，采用水平抓取、水平运送堆垛的方式，能够在不改变生产线布局的情况下快速完成补片作业，提高了生产效率，降低了补片设备的安装成本和难度。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃码垛传输设备，特别是一种水平行走式补片机。

背景技术

在一般玻璃生产过程中，玻璃常常因为加工工艺和搬运的问题，出现损坏、缺失，此时，需要及时进行补片，以保证生产流程和产品数量；此外，随着市场的需求，为提高堆垛设备的利用率，生产企业经常有双片玻璃同时堆垛抓取的需求，而目前所有设备供应商针对双片玻璃传输工程中损坏缺失情况的解决办法是配置多工位设备进行分配补片，存在使用的设备较多、占用场地大、节拍慢等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种由伺服电机控制的，能够在不影响生产线布局情况下快速补片的水平行走式补片机。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种水平行走式补片机，它包括门型机架、电动升降机构、抓取装置、真空抽气泵和平移机构，所述门型机架横跨在玻璃生产线上，在门型机架上设有导轨，所述导轨上安装有所述平移机构；所述电动升降机构安放在平移机构上，所述电动升降机构末端设有升降杆；所述抓取装置包括吸盘架和若干个安装在吸盘架下方的真空吸盘，所述升降杆下方与吸盘架连接。

为了减少门型机架的负担和气动装置的维护难度，所述真空抽气泵安放在门型机架旁的地面上。

为了减少平移装置的负担，增加平移机构的稳定性，所述平移机构包括平移控速电机、传动轴和平移框架；所述平移控速电机固定安装在门型机架上，并和传动轴连接，以减少平移过程中震动对电机本身的影响，方便电机的电气线路布置；所述传动轴与门型机架上的导轨连接；所述平移框架安装在导轨上。

本实用新型得到的一种水平行走式补片机，采用水平抓取、水平运送堆垛的方式，能够在不改变生产线布局的情况下快速完成补片作业，提高了生产效率，降低了补片设备的安装成本和难度。

附图说明

图1是本实用新型一种水平行走式补片机的侧视图；

图2是本实用新型一种水平行走式补片机的正视图；

图3是本实用新型一种水平行走式补片机的俯视图；

图中：电动升降机构1、门型机架2、抓取装置3、真空抽气泵4、平移机构5、升降杆6、导轨21、吸盘架31、真空吸盘32、平移控速电机51、传动轴52、平移框架53。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：

本实施例描述的一种水平行走式补片机，如图1、图2所示，包括门型机架2、电动升降机构1、抓取装置3、真空抽气泵4和平移机构5，所述门型机架2横跨在玻璃生产线上，在门型机架2上设有导轨21，所述导轨21上安装有所述平移机构5；所述电动升降机构1安放在平移机构5上，所述电动升降机构1末端设有升降杆6；所述抓取装置3包括吸盘架31和若干个安装在吸盘架31下方的真空吸盘32，所述升降杆6下方与吸盘架31连接。