[实用新型]180°回转式堆垛平台

说明书

本实用新型设计的一种180°回转式堆垛平台，包括回转平台和翻转机，所述回转平台内设有旋转机构，所述回转平台上设有一对背靠背设置的玻璃立架，所述的每个玻璃立架包括底座和四个并排成列设置的放置架，所述翻转机包括固定座和翻转架。这种结构的特点是，翻转机将玻璃通过吸盘放置到玻璃立架上，再回转平台将玻璃旋转180°，且设置了一对玻璃立架，提神了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及重型工业机器人零部件技术领域，具体涉及一种180°回转式堆垛平台。

背景技术

在玻璃的生产以及加工过程中，经常需要将从玻璃的生产线上生产出来的玻璃的进行卸下堆叠或放置于玻璃的集装架子上。现有的生产线末端大多是通过堆垛机、人工搬运的方式将玻璃进行回转、堆垛，这种方式的缺点是劳动成本高，生产成本高，生产效率低，要求需同时配备多个平台，造成了设备投资增加、场地占用大、增加了机械手设备的动作复杂性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减小占地空间、降低生产成本的的180°回转式堆垛平台。

为了实现上述目的，本实用新型设计的一种180°回转式堆垛平台，包括回转平台和翻转机，所述回转平台内设有旋转机构，所述回转平台上设有一对背靠背设置的玻璃立架，所述的每个玻璃立架包括底座和四个并排成列设置的放置架，所述翻转机包括固定座和翻转架。这种结构的特点是，翻转机将玻璃通过吸盘放置到玻璃立架上，再回转平台将玻璃旋转180°，且设置了一对玻璃立架，提神了工作效率。

进一步的方案为，所述每个放置架包括固定杆和倾斜杆，所述固定杆竖直固定于底座上，所述倾斜杆底部固定于底座上，所述倾斜杆上三分之二高度处、三分之一高度处均设有固定连接板连接至固定杆，所述倾斜杆与水平面呈85°夹角。这种结构的特点是，通过设置多个放置架和三角结构保证了玻璃立架的稳定性。

更进一步的方案为，所述回转平台上设有滑槽，所述玻璃立架底部设有滑块，所述滑块配合滑槽移动。这种结构的特点是，可以调节两个玻璃立架之间的距离和玻璃立架到翻转机的距离。

进一步的方案为，所述翻转架上设有若干固定棍，所述固定棍上设有吸盘。

本实用新型的有益效果在于：通过翻转机配合回转平台，就解决了玻璃转向和堆垛的实际问题，且两个背靠背对称设置的玻璃立架，通过双工位的设置提高了生产效率，减小了占地面积，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的具体结构示意图。

图2是本实用新型的具体结构的正视图。

图3是本实用新型的具体结构的左视图。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型进行进一步的说明：

实施例1：

如图1至3所示，本实用新型的一种180°回转式堆垛平台，包括回转平台1和翻转机2，其特征是所述回转平台1内设有旋转机构3，所述回转平台1上设有一对背靠背设置的玻璃立架4，所述的每个玻璃立架4包括底座和四个并排成列设置的放置架，所述翻转机2包括固定座7和翻转架8。所述每个放置架包括固定杆5和倾斜杆6，所述固定杆5竖直固定于底座上，所述倾斜杆5底部固定于底座上，所述倾斜杆5上三分之二高度处、三分之一高度处均设有固定连接板连接至固定杆5，所述倾斜杆6与水平面呈85°夹角。所述回转平台1上设有滑槽11，所述玻璃立架4底部设有滑块12，所述滑块12配合滑槽11移动。所述翻转架8上设有若干固定棍9，所述固定棍9上设有吸盘10。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。