[实用新型]自动复位浮动装置及设备

说明书

一种自动复位浮动装置及设备，该自动复位浮动装置包括间隔设置的两块连接板、用于弹性推顶两块连接板相互远离并用于带动两块连接板复位对中的若干压缩扭簧、以及用于限定两块连接板相互远离以使两块连接板分别抵持各压缩扭簧两端的若干限位牵引结构。由于各压缩扭簧的伸缩性以及轴向自动复位特性，从而两个连接板在承受压力时，两个连接板之间可以相互倾斜、偏移，以实现多个自由度浮动调节；而当压力消失时，各压缩扭簧复位时，可以使两个连接板复位对中；该自动复位浮动装置具有多自由度浮动调节与复位对中的功能，进而可以适用于不同的浮动调节场合与设备，通用性好，且使用方便，成本较低，几乎不受工作环境影响。

技术领域

本实用新型属于对中回位技术领域，更具体地说，是涉及一种自动复位浮动装置及使用该自动复位浮动装置的设备。

背景技术

在机械制造、加工、安装设备、模具生产、产品转移等过程中，当设备上的其中一部分的部件需要频繁与其另一部分上的至少一个部件进行对位(例如，转盘取料工位，抓取结构需要频繁与转盘上的每个工位进行对接；再例如，自动化转运工位，取料工位需要频繁与物料送入工位或者/和物料送出工位进行对位；再例如，多工位注塑机生产时，至少一个动模需要依次频繁与多个定模进行对位等等，更多情况不再累述)；如果对位之前，两部分的部件之间的位置不是严格对应，这样就会造成对位偏差。

常规的方法是，利用视觉定位或者传感器进行纠正，视觉定位成本极高，而且，其使用会受到安装空间和使用环境的影响：例如，一些狭窄空间不易采集图像，一些会产生较强烈震动、高温和油烟等特殊环境不利于视觉定位装置使用；传感器成本较低，但是存在精度较低、受震动影响易发生失效等缺陷；另外，视觉定位和传感器都需要通过专门的程序进行控制，需要进行编程和调试，这样也会相应地增加成本和调试时间。

当然，也有一些设备通过调节装置进行调整。但是，现有的对位调节装置通常是针对特定设备设计制作，一般只能应用于特定设备中，如当两个设备中部件之间对位偏差不同时，即若一个设备中两部件之间对位存在角度偏差，而另一设备中两部件之间对位存在方向偏离，则针对这两个设备的对位调节装置无法实现通用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动复位浮动装置，以解决现有技术中存在的对位调节装置仅适用于特定设备，通用性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动复位浮动装置，包括并排且间隔设置的两块连接板、用于弹性推顶两块所述连接板相互远离并用于带动两块所述连接板复位对中的若干压缩扭簧、以及用于限定两块所述连接板相互远离以使两块所述连接板分别抵持各所述压缩扭簧两端的若干限位牵引结构；各所述压缩扭簧的两端分别与两块所述连接板相连。

进一步地，所述压缩扭簧的直径由其一端至另一端的方向呈渐缩状。

进一步地，各所述连接板上分别开设有定位与容置所述压缩扭簧相应端部的定位槽。

进一步地，各所述压缩扭簧的两端分别连接有固定杆，各所述连接板上成对设有配合夹持相应所述固定杆夹持板，各对所述夹持板间形成供所述固定杆插入的夹持槽。

进一步地，各所述限位牵引结构包括限位柱和防脱座，所述限位柱的一端与一个所述连接板相连，另一个所述连接板上开设有供所述限位柱穿过的通孔，所述限位柱的另一端穿过所述通孔与所述防脱座相连，所述通孔的直径大于所述限位柱的直径。

进一步地，所述防脱座呈圆柱形，该另一个所述连接板上开设有容置所述防脱座的容置槽，所述容置槽的直径大于所述防脱座的直径，且所述容置槽直径与所述防脱座直径之差不小于所述通孔直径与所述限位柱直径之差。

进一步地，所述防脱座与所述限位柱的交接处呈锥形，该另一个所述连接板上开设有容置所述交接处的容置槽，所述容置槽呈与所述交接处相适配的锥形。