[实用新型]机器人

权利要求书

1.一种机器人，包括本体、浮动件和至少一个设置于所述浮动件和所述本体之间的连接组件；其中，所述本体支承使所述机器人在第一平面上运动的运动模块，所述浮动件至少部分地突出于所述本体的外轮廓，所述连接组件具有弹性，所述浮动件通过所述连接组件与所述本体浮动连接；其特征是，所述浮动件包括至少一个第一连接部；所述本体包括至少一个与所述第一连接部相对应的第二连接部；所述连接组件包括浮动连接件以及设置于所述浮动连接件两端的第一支承件和第二支承件，所述第一支承件可拆卸地与所述第一连接部配接，所述第二支承件可拆卸地与所述第二连接部配接。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征是，所述第一连接部与所述第一支承件之间，和/或所述第二连接部与所述第二支承件之间插合配接，所述第一支承件插入所述第一连接部的方向与所述第二支承件插入所述第二连接部的方向相互不平行，所述第一支承件插入所述第一连接部的方向与所述第二支承件插入所述第二连接部的方向相互垂直。

3.如权利要求2所述的机器人，其特征是，所述第二支承件插入所述第二连接部的方向垂直于所述第一平面。

4.如权利要求1所述的机器人，其特征是，所述浮动件与所述本体之间设有至少一个碰撞传感器，所述第二连接部构造为从所述本体的下方能够被直接地触及。

5.如权利要求1~4任意一项所述的机器人，其特征是，所述第一连接部和/或所述第二连接部包括卡勾和与所述卡勾配合的卡接部中之一，所述第一支承件和/或所述第二支承件包括卡勾和与所述卡勾配合的卡接部中之另一，所述第一连接部包括第一卡接部，所述第二连接部包括第二卡接部；所述第二卡接部构造为向背离所述浮动件方向突出的空心凸柱，所述第二支承件包括可插入所述空心凸柱内的第二卡勾。

6.如权利要求1~4任意一项所述的机器人，其特征是，所述浮动件与所述本体之间设有限制所述浮动件与所述本体之间在平行于所述第一平面方向上最大偏移量的限制结构；所述限制结构包括设置在所述浮动件和所述本体二者之一上的第一限位柱，以及设置在所述浮动件和所述本体二者另一上的第二限位柱；所述第二限位柱设有可收容所述第一限位柱的中空内腔，所述第一限位柱至少部分地沿其轴向插入所述第二限位柱的中空内腔；所述第一限位柱与所述第二限位柱的轴向延伸方向垂直于所述第一平面，所述浮动件相对于所述本体在所述第一平面内最大偏移量等于所述第一限位柱的外径与所述第二限位柱的内径之差的一半，在所述浮动件位于初始位置时，所述第一限位柱的轴向中心线与所述第二限位柱的轴向中心线重合。

7.如权利要求1~4任意一项所述的机器人，其特征是，所述浮动连接件包括限制所述浮动件与所述本体之间在垂直于所述第一平面方向上最大距离的限位件，和抵持在所述第一支承件与所述第二支承件之间的弹性元件；所述限位件的两端分别与所述第一支承件和所述第二支承件相连接，所述限位件包括细长的线型部、以及设置在所述线型部两端的膨大的卡头，所述卡头构造为球形。

8.如权利要求7所述的机器人，其特征是，所述限位件的两端分别可拆卸地与所述第一支承件和所述第二支承件相连接，所述第一支承件具有贯通其上下表面的第一端孔以及从所述第一端孔延伸到所述第一支承件边缘的第一引导槽；所述线型部构造为能够以垂直于所述第一支承件的状态、沿所述第一引导槽进入到所述第一端孔；所述第一端孔在背离所述弹性元件的一端设有收容所述卡头的第一碗状部。

9.如权利要求7所述的机器人，其特征是，所述第二支承件具有贯通其上下表面的第二端孔以及从所述第二端孔延伸到所述第二支承件边缘的第二引导槽；所述线型部构造为能够以垂直于所述第二支承件的状态、沿所述第二引导槽进入到所述第二端孔；所述第二端孔在背离所述弹性元件的一端设有收容所述卡头的第二碗状部，所述第一支承件具有贯通其上下表面的第一端孔以及从所述第一端孔延伸到所述第一支承件边缘的第一引导槽；所述线型部构造为能够以垂直于所述第一支承件的状态、沿所述第一引导槽进入到所述第一端孔；所述线型部插入所述第一引导槽的方向与所述线型部插入所述第二引导槽的方向不同。

10.如权利要求1~4任意一项所述的机器人，其特征是，所述机器人为割草机器人或扫地机器人。