[实用新型]一种拆垛双料检测装置

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种拆垛双料检测装置。一种拆垛双料检测装置，其特征在于：调节盘的左右两侧分别采用螺母固定固定支撑杆的一端，固定支撑杆的另一端套设有固定套，固定套通过螺栓连接固定关节；调节盘的下方通过螺栓及螺母连接若干可调节支撑杆的一端，可调节支撑杆的另一端连接固定盘，位于固定盘的下端连接若干小型吸盘；位于固定盘的中部设有双料检测器，双料检测器的顶部贯穿固定盘连接弹簧的一端，弹簧的另一端连接调节盘下方中部位置。同现有技术相比，利用低成本的小吸盘分散排布方式、三角支撑的带弹簧式可回旋结构，在对零件抓料程序进行优化的基础上，从而辅助双料检测系统进行双料检测。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种拆垛双料检测装置。

背景技术

随着国内外汽车市场竞争的日益激烈，汽车行业的竞争逐渐从粗犷型发展模式走向精益生产发展模式，节能降本型的车企发展模式正被越来越多的同行认同。为了节约人力成本，汽车冲压行业的自动化改造势在必行。因此，在冲压自动化拆垛方面采用先进的双料检测技术对料片进行双料检测，但往往与之匹配的厂家吸盘的价格却动辄上万元，大大提高了这方面的成本。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，为了节约改造成本，提供一种拆垛双料检测装置，利用低成本的小吸盘分散排布方式、三角支撑的带弹簧式可回旋结构，在对零件抓料程序进行优化的基础上，从而辅助双料检测系统进行双料检测。

为实现上述目的，设计一种拆垛双料检测装置，包括固定关节、固定支撑杆、调节盘、弹簧、小型吸盘、双料检测器、固定盘，其特征在于：调节盘的左右两侧分别采用螺母固定固定支撑杆的一端，固定支撑杆的另一端套设有固定套，固定套通过螺栓连接固定关节；调节盘的下方通过螺栓及螺母连接若干可调节支撑杆的一端，可调节支撑杆的另一端连接固定盘，位于固定盘的下端连接若干小型吸盘； 位于固定盘的中部设有双料检测器，双料检测器的顶部贯穿固定盘连接弹簧的一端，弹簧的另一端连接调节盘下方中部位置。

所述的调节盘为圆盘状结构。

所述的固定盘为圆盘状结构。

所述的小型吸盘至少设有3个，小型吸盘均布在固定盘下方的外缘位置。

所述的可调节支撑杆至少设有3个，可调节支撑杆均布在调节盘下方的外缘位置。

本实用新型同现有技术相比，提供一种拆垛双料检测装置，利用低成本的小吸盘分散排布方式、三角支撑的带弹簧式可回旋结构，在对零件抓料程序进行优化的基础上，从而辅助双料检测系统进行双料检测。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构仰视图。

参见图1，1为固定盘，2为小型吸盘，3为双料检测器，4为可调节支撑杆，5为调节盘，6为固定支撑杆，7为弹簧，8为固定关节，9为固定套。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1，图2所示，调节盘5的左右两侧分别采用螺母固定固定支撑杆6的一端，固定支撑杆6的另一端套设有固定套9，固定套9通过螺栓连接固定关节8；调节盘5的下方通过螺栓及螺母连接若干可调节支撑杆4的一端，可调节支撑杆4的另一端连接固定盘1，位于固定盘1的下端连接若干小型吸盘2； 位于固定盘1的中部设有双料检测器3，双料检测器3的顶部贯穿固定盘1连接弹簧7的一端，弹簧7的另一端连接调节盘5下方中部位置。

调节盘5为圆盘状结构。

固定盘1为圆盘状结构。

小型吸盘2至少设有3个，小型吸盘2均布在固定盘1下方的外缘位置。