[实用新型]电池夹爪

权利要求书

1.一种电池夹爪，其特征在于，包括：

基座；

驱动部，所述驱动部安装在所述基座上；

多个夹爪，多个所述夹爪中，至少一个所述夹爪包括相连接的夹持部和底托部，所述底托部设置成在重力方向上承托待夹取的电池；至少一个所述夹爪与所述驱动部连接，以通过所述夹持部夹取所述电池。

2.根据权利要求1所述的电池夹爪，其特征在于，还包括辅助驱动部，所述辅助驱动部安装于所述驱动部，所述夹爪与所述辅助驱动部连接，所述辅助驱动部与所述驱动部的驱动方向相同。

3.根据权利要求1所述的电池夹爪，其特征在于，多个所述夹爪均包括所述夹持部和所述底托部。

4.根据权利要求1所述的电池夹爪，其特征在于，所述夹爪还包括侧部挡块，所述侧部挡块连接于所述夹持部的一侧。

5.根据权利要求4所述的电池夹爪，其特征在于，所述夹持部的两侧均设置有所述侧部挡块。

6.根据权利要求1所述的电池夹爪，其特征在于，所述夹爪还包括弹性垫，所述夹持部的内侧设置有所述弹性垫。

7.根据权利要求1所述的电池夹爪，其特征在于，所述夹爪还包括加强筋，所述加强筋沿夹紧方向凸出连接于所述夹持部的外侧。

8.根据权利要求1所述的电池夹爪，其特征在于，所述驱动部包括电机、丝杠和轴承座，所述丝杠沿夹紧方向延伸，且与所述电机连接，所述丝杠安装在所述轴承座上，所述轴承座和所述夹爪分别设置在所述基座两侧，所述基座上设置有连接孔，所述夹爪伸入所述连接孔且与所述丝杠在所述夹紧方向上相对固定。

9.根据权利要求8所述的电池夹爪，其特征在于，还包括滑轨和连接块，所述滑轨沿所述夹紧方向延伸，且连接在所述基座上背离所述轴承座的一侧，所述连接块与所述夹爪和所述丝杠均连接，所述连接块和所述滑轨沿所述夹紧方向滑动配合。

10.根据权利要求9所述的电池夹爪，其特征在于，还包括导轨锁，所述导轨锁固定连接在所述滑轨一端。