[实用新型]一种具有外观检测功能的焊接机头

说明书

本实用新型提出一种具有外观检测功能的焊接机头，其包括：定位相机1、环形光源2、检测相机3、条形光源4、固定支架41、焊接机头组件5、固定背板51、X轴运动模组6、Y轴运动模组7、固定柱8、驱动马达9，其通过将定位相机和检测相机一起集成到焊接头组件附件，这样可以在焊接头组件完成焊接后，通过定位相机给出的定位，使得检测相机移动到焊疤的上方，并完成检测，在焊接完成后立马甄辨出不良品。采用本实用新型的具有外观检测功能的焊接机头，虽然总体的生产效率达不到25s每件，但是可以将焊接工位和检测工位缩减成为一个工位，且生产效率保持在35s‑40s每件，生产效率并没有降低很多，同时生产成本大幅度降低。

技术领域

本实用新型涉及太阳能板焊接技术领域，较为具体的涉及到一种具有外观检测功能的焊接机头。

背景技术

目前，太阳能电池板与接线盒的组装工艺中包括两个工位，分别为焊接工位和检测工位，安排焊接工位和检测工位的两个单独的工位占地面积较大，但是效率较高，通常情况下25s可以完成一个太阳能电池板与接线盒的组装，但是采用焊接工位和检测工位两个工位存在以下缺陷：一、占地面积大；二、组装成本高。

针对有些生产效率要求并不是很高、且加工场地有限的客户，很明显焊接工位和检测工位分别为两个工位，对其需求来说是不合理的。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决针对有些生产效率要求并不是很高、且加工场地有限、且预算较低的客户的需求问题，本实用新型提出一种具有外观检测功能的焊接机头，其通过将定位相机和检测相机一起集成到焊接头组件附件，这样可以在焊接头组件完成焊接后，通过定位相机给出的定位，使得检测相机移动到焊疤的上方，并完成检测，在焊接完成后立马甄辨出不良品。采用本实用新型的具有外观检测功能的焊接机头，虽然总体的生产效率达不到25s 每件，但是可以将焊接工位和检测工位缩减成为一个工位，且生产效率保持在35s-40s每件，生产效率并没有降低很多，同时生产成本大幅度降低。

一种具有外观检测功能的焊接机头，其包括：定位相机1、环形光源2、检测相机3、条形光源4、固定支架41、焊接机头组件5、固定背板51、X轴运动模组6、Y轴运动模组7、固定柱8、驱动马达9，其中，焊接机头组件5 通过固定背板51固定在固定柱8上，定位相机1固定在固定柱8上，且位于焊接机头组件5的背面，定位相机1的正下方设置有环形光源2，环形光源2 通过螺母螺丝组合固定在固定柱8上，其特征在于：检测相机3和条形光源 4通过固定支架41固定在固定柱8上，固定支架41为U字长条形，且检测相机3在U字长条形的内部凹陷处，条形光源4位于固定支架41的外侧；且环形光源2和条形光源4的光源发射方向均垂直向下；固定柱8的上方连接有驱动马达9，驱动马达9用于控制固定柱整体在Z轴方向上进行运动；固定柱8同时固定在X轴运动模组6或者Y轴运动模组7上，当固定柱8固定在X轴运动模组6上时，X轴运动模组6设置在Y轴运动模组7上，使得X 轴运动模6组能够在Y轴运动模组7上进行移动；当固定柱8固定在Y轴运动模组7上时，Y轴运动模组7设置在X轴运动模组6上，使得Y轴运动模组7能够在X轴运动模组6上进行移动。

进一步的，所述的固定支架41位于定位相机1和焊接机头组件5之间。

进一步的，所述的检测相机3为工业检测CCD相机。

进一步的，所述的具有外观检测功能的焊接机头上含包含数显百分表10，数显百分表10用于测量焊疤的高度。

进一步的，所述的具有外观检测功能的焊接机头跟PLC相连。