[实用新型]步进电机驱动器及自动化设备

权利要求书

1.一种步进电机驱动器，其特征在于，包括：底座、与底座相匹配的壳体，设置于所述底座上且用于驱动电机的驱动控制板、与所述驱动控制板相连的开关单元及与驱动控制板相连的接口单元，其中，所述壳体的两相对侧分别设置有第一装配引导槽及第二装配引导槽，所述壳体上还设置有用于与底座相连的至少一个第一安装卡口，所述底座上设置有与所述壳体连接的至少一个第二安装卡口、与外部设备连接的第三安装卡口及第四安装卡口，所述第一安装卡口与所述第二安装卡口的位置相对应，所述第三安装卡口与所述第一装配引导槽位置相对应，所述第四安装卡口与所述第二装配引导槽的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述第三安装卡口和第四安装卡口分别设置于所述底座一侧的相对两端或底座的对角位置。

3.根据权利要求1所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述第一装配引导槽的横截面积自远离所述第三安装卡口到靠近所述第三安装卡口的方向上逐渐增大；所述第二装配引导槽的横截面积自远离所述第四安装卡口到靠近所述第四安装卡口的方向上逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述第一装配引导槽或第二装配引导槽为圆弧形凹槽结构或圆柱形凹槽结构或棱柱形凹槽结构。

5.根据权利要求1至4任一项所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述底座设置有第一侧壁及第二侧壁，所述第一侧壁与所述第二侧壁相连；其中,所述第三安装卡口及所述第四安装卡口分别设置于所述第一侧壁位置相对的两端；所述第二侧壁位置相对的两端端面处均设置有所述第二安装卡口，所述第一安装卡口与所述第二安装卡口的横截面均呈圆形。

6.根据权利要求5所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述第三安装卡口为圆形通孔或U形槽或圆弧形槽，所述第四安装卡口为圆形通孔或U形槽或圆弧形槽。

7.如权利要求1所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述步进电机驱动器还包括设置于壳体一侧或多侧的显示单元，所述显示单元包括数码管、LED灯或液晶显示屏的一种或几种组合。

8.如权利要求1所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述接口单元包括电源接口单元、绕组接口单元、编码器接口单元、I/O接口单元和通讯接口单元。

9.如权利要求8所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述电源接口单元、绕组接口单元、编码器接口单元、I/O接口单元和通讯接口单元依次设置于壳体的一侧。

10.如权利要求8所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述接口单元还包括用于调整驱动参数、地址以及观察驱动器状态的调试接口，所述调试接口设置于所述壳体任一侧壁上。

11.如权利要求1所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述步进电机驱动器还包括开关单元，其中，所述开关单元包括用于设置驱动器地址的拨码开关，所述拨码开关设置于所述壳体的任一侧壁上。

12.根据权利要求1所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体为一体成型结构或所述第一壳体和所述第二壳体通过扣接口及扣接钩扣接相连。

13.根据权利要求12所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述第一壳体上的主面设置有至少一个第一接口通孔，所述第一接口通孔与所述接口单元相匹配。

14.根据权利要求13所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述接口单元包括电源接口单元、绕组接口单元、编码器接口单元、I/O接口单元和通讯接口单元，所述第一接口通孔与所述接口单元的述电源接口单元、绕组接口单元、编码器接口单元、I/O接口单元和通讯接口单元相匹配。