[实用新型]一种钢结构打孔装置

说明书

本实用新型公开了一种钢结构打孔装置，包括底板，所述底板上设有移动装置，所述移动装置上设有固定箱，所述固定箱内设有空腔，所述空腔内设有升降装置，所述升降装置上设有打孔电机，所述打孔电机的下端安装有夹头，所述夹头内安装有钻头，所述固定箱的下端两侧均固定有气缸，两个气缸的活塞杆末端共同固定有连接板，所述连接板上设有两个第一开口，两个第一开口内的相对侧壁上均设有限位槽。本实用新型能适应不同形状的钢结构，方便对钢结构进行稳定固定，能根据钢结构的高度自动调整，防止钻头损坏，方便进行精确打孔，降低操作人员的劳动强度，提高了打孔的效率和精确度，降低了钢结构的报废率，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及钢结构技术领域，尤其涉及一种钢结构打孔装置。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域，钢结构各构件之间进行螺栓连接时需要给钢结构打孔。

现有的钢结构打孔装置不能适应不同形状的钢结构，不能对钢结构进行稳定固定，使钢结构在打孔时会因震动产生轻微移动损坏钻头，同时导致钻孔报废，且现有的钢结构打孔装置不能对钢结构进行精确打孔，降低了打孔的精确度，且打孔效率较低，为此，我们提出了一种基于视觉的机器人偏移抓取方法来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钢结构打孔装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种钢结构打孔装置，包括底板，所述底板上设有移动装置，所述移动装置上设有固定箱，所述固定箱内设有空腔，所述空腔内设有升降装置，所述升降装置上设有打孔电机，所述打孔电机的下端安装有夹头，所述夹头内安装有钻头，所述固定箱的下端两侧均固定有气缸，两个气缸的活塞杆末端共同固定有连接板，所述连接板上设有两个第一开口，两个第一开口内的相对侧壁上均设有限位槽，同一个第一开口内的两个限位槽为一组，同一组的两个限位槽内共同安装有两个限位板，所述限位板上滑动套接有移动杆，所述移动杆的下端固定有压块，所述移动杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定在限位板的下端，且第一弹簧的另一端固定在压块的上端，所述连接板上设有第二开口，且第二开口位于两个第一开口之间，所述第二开口与打孔电机相对应。

优选地，所述移动装置包括设置在底板上端四角的四个第一支撑杆，四个第一支撑杆的上端共同固定有承载板，所述承载板的下端设有滑槽，所述滑槽内的一端侧壁上转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹套接有两个滑块，两个滑块的下端共同固定在固定箱的上端，所述承载板的一侧固定有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴贯穿承载板并延伸至滑槽内，所述第一步进电机的输出轴末端固定在第一螺杆的一端。

优选地，所述升降装置包括设置在空腔内相对侧壁上的限位杆，所述限位杆上滑动套接有限位块，所述限位杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定在空腔内的顶部，且第二弹簧的另一端固定在限位块的上端，所述空腔内的顶部转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹套接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端贯穿空腔内的底部并延伸至固定箱的下端，所述伸缩杆的一端固定在打孔电机的上端，所述空腔内的底部固定有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆的上端转动连接在空腔内的顶部，所述转动杆与第二螺杆之间通过传动带传动连接。

优选地，所述底板的上端四角均设有凹槽，四个凹槽内的相对侧壁上等间距安装有多个滚轴。

优选地，所述底板的下端四角均固定有第二支撑杆。

优选地，四个压块的下端均固定有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：