[实用新型]一种智能货柜

权利要求书

1.一种智能货柜，其特征在于，包括

柜身、柜门和柜锁，所述柜锁包括锁舌；

设置在所述柜门中的锁磁、设置在所述柜身上的扇形开关，其中所述扇形开关在柜门关闭时被压入柜身，在柜门打开时从柜身弹出；以及

工控机，其与所述扇形开关耦合；

传感器，其设置在所述柜身上；

锁控制器，其与所述工控机和所述柜锁耦合。

2.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，还包括

工控机，配置为发送开锁指令，以及检测所述扇形开关的位置；以及

传感器，配置为检测所述锁磁的状态；

其中，在接收到工控机发出的开锁指令后，锁舌缩回执行开锁操作；

所述传感器配置为检测锁磁状态，当锁磁状态检测结果是锁磁离开时，所述工控机配置为检测扇形开关的位置；

其中，当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关弹起时，所述锁舌保持伸出以维持开锁状态；以及

当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关至少部分的被压入时，所述锁舌缩回以执行关锁操作。

3.如权利要求2所述的智能货柜，其特征在于，还包括

锁控制器，配置为根据所述开锁指令、所述锁磁状态、和/或所述扇形开关的状态指示所述柜锁执行开锁或关锁操作；

其中，当所述锁磁状态检测结果是锁磁介入的时候，所述锁控制器配置为指示所述锁舌伸出以执行关锁操作。

4.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，还包括

工控机，配置为发送开锁指令，以及检测所述扇形开关的位置；以及

传感器，配置为检测所述锁磁的状态；

其中，当所述货柜处于开锁状态时，所述传感器配置为对锁磁状态进行初始检测，当初始检测的结果为锁磁介入的时候，所述锁舌伸出以执行关锁操作；

所述传感器配置为进行锁磁状态继续检测；

当所述锁磁状态持续检测结果为锁磁介入时，所述工控机配置为检测扇形开关的位置；

当所述扇形开关位置检测结果为扇形开关弹起的时候，所述锁舌缩回以执行开锁操作；以及

当所述扇形开关位置检测结果为扇形开关至少部分压入的时候，所述锁舌保持伸出状态维持关锁状态。

5.如权利要求4所述的智能货柜，其特征在于，还包括

锁控制器，配置为根据所述开锁指令、所述锁磁状态、和/或所述扇形开关的状态指示所述柜锁执行开锁或关锁操作；

其中，当所述锁磁状态继续检测结果为锁磁离开时，所述锁控制器配置为指示所述锁舌缩回以执行开锁操作。

6.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，在所述柜身的开口上沿朝下的表面上设有第一开孔，当所述柜门处在打开状态的时候，所述扇形开关从所述第一开孔中弹出，当所述柜门处在关闭状态时，所述扇形开关从所述第一开孔中压入所述柜身。

7.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，在所述柜身开口与所述柜门相应的位置设有所述锁磁，所述锁磁设置在所述柜门边缘。

8.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，在柜身的开口上沿朝下的表面上设有第二开孔，所述柜锁的锁舌从所述第二开孔中伸出或缩进，并且在柜门的相应位置也设有第三开孔配置在所述锁舌伸出的情况下容纳所述锁舌。