[实用新型]一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备

说明书

本实用新型公开了一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备，包括壳体装置和设置在壳体装置内部的检测系统；所述检测系统包括内置在壳体装置内部设置有激光雷达扫描器和惯导安装板、惯性导航系统和数码相机；位于所述惯导安装板的一侧还设置有主控板、电路板转接板、板卡；位于所述惯导安装板的另一侧则设置有电源转换控制板；所述惯导安装板包括基板和分别垂直基板两侧的第一侧板和第二侧板。上述直升机搭载的激光雷达巡检检测设备，其内部结构设计更巧妙，分布更合理，在充分利用壳体空间的情况下，高度集成了激光雷达扫描器、惯性导航系统和数码相机以及多种控制板等结构。

技术领域

本实用新型涉及电力巡检设备技术领域，尤其涉及一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备。

背景技术

随着激光雷达技术的发展，利用直升机搭载激光雷达系统实施巡检作业逐渐成为电力巡线的新手段。

经过研发，我公司设计研发了多种型号的机载激光雷达系统；该机载激光雷达系统，是基于直升机平台打造的长距离激光雷达扫描系统，其集成了长距离激光扫描、IMU、GPS以及数码相机技术、传感器技术以及电台装置等于一身，可进行采集激光雷达点云数据和影像数据。该机载激光雷达系统可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息，通过配套的机载激光雷达地面站软件，快速获取电力走廊数据。

在研发过程中，研究人员发现激光雷达系统安装在一个封闭的壳体装置内，然而如何保真整个激光雷达系统内部结构分布布局更为合理，保证设计要求更好至关重要；但是，很显然，如何将设计一款内部分布合理，体积更小，集成化更高的激光雷达巡检检测设备是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备，包括壳体装置和设置在壳体装置内部的检测系统；

其中，所述检测系统包括内置在壳体装置内部设置有激光雷达扫描器和惯导安装板、惯性导航系统和数码相机；在壳体装置内部自前端至后端依次设置激光雷达扫描器和惯导安装板；

位于所述惯导安装板的一侧还设置有主控板、电路板转接板、板卡；位于所述惯导安装板的另一侧则设置有电源转换控制板；所述惯导安装板包括基板和分别垂直基板两侧的第一侧板和第二侧板；

所述惯性导航系统(即简称为惯导)设置在由基板和第一侧板和第二侧板围成的惯导安装板的内安装槽前端；所述数码相机则设置在由基板和第一侧板和第二侧板围成的惯导安装板的内安装槽后端。

优选的，作为一种可实施方案；所述检测系统还包括相机固定壳、相机固定盖；所述相机固定壳为顶部开口的长方体形壳体，且所述相机固定盖可拆卸连接在所述相机固定壳的顶部开口；

所述相机固定壳的顶部开口向上，且所述相机固定壳连接在所述惯导安装板的基板上；所述相机固定壳的内部设置有数码相机；所述相机固定壳的侧壁上设置有通孔。

优选的，作为一种可实施方案；所述检测系统还包括相机SD卡槽；所述相机SD卡槽设置在所述相机固定盖的顶部；所述相机SD卡槽用于插入连接所述数码相机的SD卡。

优选的，作为一种可实施方案；所述相机固定盖的表面上设置有便于所述数码相机露出数据接口和调节按钮。

优选的，作为一种可实施方案；所述基板上设置有相机穿孔；所述相机穿孔用于将所述数码相机的镜头穿入放置。

优选的，作为一种可实施方案；所述第一侧板上设置有用于安装连接主控板、电路板转接板、板卡的螺纹孔；所述主控板、电路板转接板、板卡分别通过螺栓连接在第一侧板的螺纹孔内。