[实用新型]一种RV减速机静载扭矩试验台

说明书

本实用新型公开一种RV减速机静载扭矩试验台，包括底座、底座上安装有可沿轴向移动的滑动的驱动支架，制动器支架；在驱动支架与制动器支架之间有被测试件安装托架；驱动支架上安装有驱动系统，被测试件安装托架通过装夹系统安装被测试件，制动器支架上安装制动器。本实用新型的试验台在进行测试时，只需要将被试件通过合适的芯轴与制动器联结，通过电气控制系统和加载电机的控制，即可对RV减速机在试验台上进行试验作业。

技术领域

本实用新型涉及试验台技术领域，具体涉及一种RV减速机静载扭矩试验台。

背景技术

由于机器人运动精密传动的特殊性，检测设备将是机器人研发和生产过程中不可或缺的重要装备，没有成熟、可靠的检测试验台，就无法完成机器人用减速机的开发、试验和生产，就无法判定减速机的传动精度等指标合格还是不合格，严重制约了机器人关键部件和整个机器人行业的发展。

利用RV传动精度性能试验台，可对RV减速器的传动精度等进行准确测试，测试项目有：传动精度，扭转刚度和背隙，启动和停止转矩，空载摩擦转矩，机械效率，耐久试验；不能进行RV减速机的过载能力和扭转刚度试验和检测。

因为精度实验是用与被试产品匹配的负载驱动和加载电机实现试验时的仿真试验，为了保证测量精度，试验台选择的驱动和加载电机不能太大，否则精度保证不了；这些都依赖于微小转角或者转角偏差的精确测量。另外测量传感器等计量元件都是精密而娇气的器件，受力过载时都容易损坏。

因此，需要研发一种用于测量RV减速机的过载能力和扭转刚度的试验台。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种RV减速机静载扭矩试验台。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种RV减速机静载扭矩试验台，包括驱动电机及行星减速机、联轴器、驱动端扭矩传感器、圆光栅、高速回转轴，轴承、制动器、被试件、被试件固定安装支架、驱动支架、装夹座、摇动手柄、驱动丝杠、底座，所述驱动支架固定在装夹座上，所述装夹座与驱动螺母连接固定并通过导轨安装底座上，所述驱动螺母与驱动丝杆连接，所述驱动丝杆连接摇动手柄；

所述的驱动丝杠及其驱动螺母安装在底座上，并与摇动手柄连接，所述摇动手柄旋转，可以实现所述驱动丝杠旋转而推动与其驱动螺母连接的装夹座在底座上直线往复移动，从而带动与装夹座固定的驱动支架移动；

所述驱动支架的一侧安装有驱动电机及行星减速机，所述驱动电机及行星减速机组成的加载机构通过联轴器与驱动端扭矩传感器连接，所述驱动端扭矩传感器另一端通过联轴器与高速回转轴连接，所述高速回转轴通过轴承与驱动支架的侧端上的轴安装座相连接，所述高速回转轴通过一个联轴器与制动器的制动轴连接，所述被试件安装在被试件固定安装支架上；所述被试件固定安装支架固定在底上，所述高速回转轴及制动器上分别套装有圆光栅，所述高速回转轴上圆光栅的位于所述驱动支架的侧端上的轴安装座的外侧，所述制动器上的圆光栅位于所述制动器的一侧。

所述驱动电机连接变频器，所述变频器连接PLC控制器，所述PLC控制器连接上位机。

所述上位机为工控机。

本实用新型可进行RV减速机的过载能力和扭转刚度试验和检测，且。

附图说明

图1是RV减速器静扭试验台的结构示意图；

图2是控制系统的示意图。

图中：1-驱动电机及行星减速机、2-联轴器、3-驱动端扭矩传感器、4-圆光栅、5-高速回转轴，6-轴承、7-制动器、8-被试件、9-被试件固定安装支架、10-驱动支架、11-装夹座、12-摇动手柄、13-驱动丝杠、14-底座、15-底板、16-电气控制柜、17-计算中心、18-打印机、19-操作台。