[实用新型]一种小型五轴机床

权利要求书

1.一种小型五轴机床，其特征在于：包括箱体(1)，箱体(1)内设置有Y轴运动系统(2)，Y轴运动系统(2)上设置有X轴运动系统(3)，X轴运动系统(3)上设置有Z轴运动系统(4)，X轴运动系统(3)下方的箱体(1)内部设置有摆动运动系统(5)，摆动运动系统(5)的端部设置有旋转系统(6)，旋转系统(6)上设置有与加工刀头对应夹具(407)，摆动运动系统(5)包括与控制器连接的摆动电机，摆动电机的摆动轴上固接旋转系统(6)，旋转系统(6)包括旋转基座(602)，旋转基座(602)固定在摆动电机的摆动轴上，旋转基座(602)内部设置有旋转电机，旋转电机与控制器连接，旋转电机的旋转轴伸出旋转基座(602)后与夹持工作台(601)固接，夹持工作台(601)设置在旋转电机的上方，旋转电机竖直设置，旋转电机的转动带动夹持工作台(601)的转动，夹持工作台(601)用于夹持工件。

2.根据权利要求1所述的小型五轴机床，其特征在于：箱体(1)内的左右两侧分别固定有左、右机架(101、102)，Y轴运动系统(2)包括固定在左、右机架(101、102)上方的Y轴滑轨(201)，Y轴滑轨(201)上方设置有与其匹配的Y轴滑块(202)，Y轴滑块(202)能够在Y轴滑轨(201)上往复移动，Y轴滑块(202)与箱体(1)的前侧壁之间的Y轴滑轨(201)上设置有Y轴柔性罩(203)，Y轴柔性罩(203)的两端分别与Y轴滑块(202)的端部和箱体(1)的前侧壁之间固接，Y轴柔性罩(203)用于保护Y轴滑轨(201)放置杂物进入Y轴滑轨(201)，Y轴运动系统(2)的动力源为Y轴液压缸。

3.根据权利要求1所述的小型五轴机床，其特征在于：X轴运动系统(3)包括X轴横架(301)，X轴横架(301)的两端分别固定在Y轴运动系统(2)的Y轴滑块(202)上，Y轴液压缸伸缩轴的一端固定在X轴横架(301)的中部，左、右机架(101、102)之间焊接有横梁(103)，Y轴液压缸的另外一端固定在横梁(103)上，Y轴液压缸与控制器连接，控制器控制Y轴液压缸，Y轴液压缸的工作带动X轴横架(301)在Y轴的方向上运动。

4.根据权利要求3所述的小型五轴机床，其特征在于：X轴横架(301)的上端面和前侧端面上分别设置有沿X轴横架(301)的长度方向延伸的X轴上滑轨(302)和X轴侧滑轨(303)，X轴架体(304)上设置有与X轴上滑轨(302)和X轴侧滑轨(303)相配合的X轴上滑块(305)和X轴下滑块，X轴上滑块(305)和X轴下滑块能够分别在X轴上滑轨(302)和X轴侧滑轨(303)上滑动，X轴液压缸(306)的伸缩杆与X轴架体(304)的右侧固接，X轴液压缸(306)的另外一端固定在X轴架体(304)上，X轴液压缸(306)为X轴架体(304)的X轴方向的移动提供动力，X轴液压缸(306)与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的小型五轴机床，其特征在于：X轴架体(304)的横截面为L型，X轴架体(304)的右侧固接有X轴柔性罩，X轴柔性罩的两端分别固定在X轴架体(304)的右侧端面上和X轴横架(301)的右侧端面上，X轴柔性罩的上端固定在柔性罩上导轨(307)上，柔性罩上导轨(307)的两端固定在箱体(1)上，X轴柔性罩能够在X轴上滑轨(302)和X轴侧滑轨(303)上滑动。

6.根据权利要求1所述的小型五轴机床，其特征在于：Z轴运动系统(4)包括Z轴支架(401)，Z轴支架(401)固定在X轴运动系统(3)的X轴架体(304)前端面的两侧，Z轴支架(401)相对的侧壁上分别设置有Z轴滑块(402)，Z轴主体(403)的两侧壁上分别设置有与Z轴滑块(402)相匹配的Z轴滑轨(404)，Z轴主体(403)能够相对于Z轴支架(401)上下滑动，Z轴主体(403)与设置在X轴架体(304)上的直线电机(405)驱动，直线电机(405)的滑块固定在Z轴主体(403)上，直线电机(405)为Z轴主体(403)的上下运动提供动力。