[实用新型]一种自动开门装置及具有该自动开门装置的洗碗机

说明书

本实用新型公开了一种自动开门装置及具有该自动开门装置的洗碗机，自动开门装置，包括：推杆，设置在具有机门的机身上，其朝向机门的一端通过连接结构与机门相连，推杆具有驱动机门打开一定开口的伸出位置以及缩回机身的复位位置；曲柄连杆驱动组件，驱动推杆在伸出位置和复位位置之间转换；第一感应元件，检测机门和推杆连接状态，当连接结构断开推杆脱离机门时，第一感应元件通过向曲柄连杆驱动组件发送检测信号控制曲柄连杆驱动组件驱动推杆缩回至复位位置，通过上述结构解决了现有技术中的洗碗机等家用电器设备需要通过其机门上的把手打开，具有科技感低、用户使用体验差的问题。

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，具体涉及一种自动开门装置及具有该自动开门装置的洗碗机。

背景技术

现有的洗碗机、冰箱等家用电器设备需要通过其机门上的外凸或凹陷的把手打开或关闭。例如，洗碗机大多采用强拉式门锁，通过在洗碗机的机门上设置把手，以供用户在需要打开洗碗机时有一处把持的地方，从而让用户通过把手打开洗碗机的机门。但是，上述具有把手的洗碗机在嵌入橱柜后与橱柜的整体一致性较差，而且需要用户手动开启机门，其科技感较低，影响用户使用体验。

实用新型内容

因此，本实用新型旨在提供一种自动开门装置及具有该自动开门装置的洗碗机，以解决现有技术中的洗碗机等家用电器设备需要通过其机门上的把手打开，具有科技感低、用户使用体验差的问题。为此，本实用新型提供一种自动开门装置，包括

推杆，设置在具有机门的机身上，其朝向所述机门的一端通过连接结构与所述机门相连，所述推杆具有驱动所述机门打开一定开口的伸出位置以及缩回所述机身的复位位置；

曲柄连杆驱动组件，驱动所述推杆在所述伸出位置和所述复位位置之间转换；

第一感应元件，检测所述机门和所述推杆连接状态，当所述连接结构断开所述推杆脱离所述机门时，所述第一感应元件通过向所述曲柄连杆驱动组件发送检测信号控制所述曲柄连杆驱动组件驱动所述推杆缩回至所述复位位置。

所述曲柄连杆驱动组件包括曲柄、连杆和电机，所述曲柄与所述电机传动相连，所述连杆的两端分别通过转轴与所述推杆和所述曲柄相连。

所述连接结构包括设置在所述推杆和所述机门二者其一上的卡钩以及设置在所述推杆和所述机门二者另一上的与所述卡钩配合的卡槽。

所述第一感应元件为设置在所述卡钩和所述卡槽连接位置处的触点开关。

所述自动开门装置还包括用于向所述曲柄连杆驱动组件发送检测信号以驱动所述推杆移动至所述伸出位置的第二感应元件，其中触发第二感应元件发送检测信号的可以是第二感应元件感应到的声音、敲击、人脸视频识别和/或红外感应等触发信号。

所述自动开门装置还包括用于检测所述推杆到达所述伸出位置或所述复位位置时通过向所述曲柄连杆驱动组件发送信号以控制所述曲柄连杆驱动组件停止的第三感应元件。

所述推杆的长度方向上设置有与所述复位位置相对设置的第一触发端以及与所述伸出位置相对设置的第二触发端，所述第三感应元件为设置在所述推杆的移动路径上分别与所述第一触发端和所述第二触发端对应设置的微动开关。

所述第一触发端和所述第二触发端为分别设置在所述推杆侧部位置的凹槽，所述微动开关设置在所述推杆侧部与所述凹槽相对设置。

所述自动开门装置包括容置所述曲柄连杆驱动组件、所述推杆和所述第三感应元件的外壳。

所述外壳和所述推杆之间具有限制所述推杆移出所述复位位置的限位结构。

所述限位结构包括设置在所述推杆和所述所述外壳二者其一上的凸台，以及设置在所述推杆和所述所述外壳二者另一上的限位钩，所述凸台具有与所述限位钩相对设置引导其二者卡接或断开的倾斜面。

一种洗碗机，包括：