[实用新型]一种无人机搭载的机载激光雷达设备

说明书

本实用新型公开了一种无人机搭载的机载激光雷达设备，包括安装台板组件、“凵”字形形状的安装架、天线支架杆和机载激光雷达设备壳体；安装台板组件通过螺栓组件与无人机连接；机载激光雷达设备壳体的顶部设置有盖板，且盖板上还连接有半圆柱形的下扣板；天线支架杆上还连接有半圆柱形的上扣板；机载激光雷达设备壳体上连接的下扣板与天线支架杆上连接的上扣板位置相对，并且两者开口相对实现固定连接。上述无人机搭载的机载激光雷达设备，结构合理，连接方式更为紧固且巧妙，尤其上扣板以及下扣板可保证机载激光雷达设备壳体与天线支架杆、安装台板组件等结构的稳固连接，且使用拆卸和维修方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机巡检设备技术领域，尤其涉及一种无人机搭载的机载激光雷达设备。

背景技术

随着激光雷达技术的发展，无人机激光雷达系统作业逐渐成为电力巡线的新手段。

经过研发，我公司设计研发了多种型号的机载激光雷达系统；该机载激光雷达系统，是基于无人机平台打造的长距离激光雷达扫描系统(或称机载激光雷达设备)，其集成了长距离激光扫描、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元以及数码相机技术、传感器技术等于一身，可进行采集激光雷达点云数据和影像数据。该机载激光雷达系统可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息，通过配套的机载激光雷达地面站软件，快速获取电力走廊数据。上述机载激光雷达系统广泛应用于测绘、电力、林业、农业、国土规划、地质灾害、矿山安全等领域三维空间信息的获取。

在研发过程中，研究人员发现需要将上述机载激光雷达系统稳固的安装在无人机上，保证无人机飞行平稳的同时，才能保障机载激光雷达系统能够稳定可靠的工作；因此，如何将设计一款满足上述要求的安装台，保证机载激光雷达系统稳固的安装在无人机设备上是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机搭载的机载激光雷达设备，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种无人机搭载的机载激光雷达设备，包括安装台板组件、“凵”字形形状的安装架、天线支架杆和机载激光雷达设备壳体；

其中，所述安装台板组件的四角处各设置有一组螺栓组件；所述螺栓组件包括螺栓杆和螺纹配合在所述螺栓杆上的螺母；所述安装台板组件通过螺栓组件与无人机连接；

所述机载激光雷达设备壳体的顶部设置有盖板，且所述盖板上还连接有半圆柱形的下扣板；所述下扣板的开口向上；

所述天线支架杆上还连接有半圆柱形的上扣板；所述天线支架杆上的半圆柱形的上扣板的表面上还设置有多根安装台连接螺栓；所述天线支架杆通过所述上扣板的多根安装台连接螺栓穿过所述安装台板组件表面上的安装孔实现螺纹连接；所述上扣板的开口向下；

所述机载激光雷达设备壳体上连接的所述下扣板与所述天线支架杆上连接的所述上扣板位置相对，并且两者开口相对实现固定连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述“凵”字形形状的安装架的底部设置有用于连接数码相机的相机安装架。

优选的，作为一种可实施方案；所述天线支架杆的两端还设置有天线装置。

优选的，作为一种可实施方案；所述安装台板组件包括矩形形状的基板和连接在基板上的连接板。

优选的，作为一种可实施方案；所述机载激光雷达设备壳体的顶部开口为矩形形状。

优选的，作为一种可实施方案；所述盖板为矩形形状。

优选的，作为一种可实施方案；所述机载激光雷达设备壳体上连接的下扣板与所述天线支架杆上连接的所述上扣板所形成夹持腔为圆柱形夹持腔；且圆柱形夹持腔的直径尺寸与所述天线支架杆的直径尺寸相适应。