[实用新型]一种机器人自动上料台

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动上料台，包括输送台本体，所述输送台本体顶部的前侧和后侧均固定连接有导向轨，两个导向轨之间设置有移动装置，所述移动装置和导向轨相对的一侧活动连接有放置夹具底板，所述放置夹具底板的顶部设置有垫块，所述垫块的数量不少于四个。本实用新型通过垫块、连接件、垫高块、六角薄螺母、重载型万向球、夹具连接块、夹具连接轴、夹具、加工完成开关、第一内六角圆柱头螺钉、光电感应块、第二内六角圆柱头螺钉、第三内六角圆柱头螺钉、加料装置和导向轨的配合使用，减少人力资源的投入，能够将人力安排在其他的生产工作中，大大提高了企业的生产效率，降低工作人员的工作强度。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人自动上料台。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人自动上料台是一种自动上料设备，然而传统的上料设备由于操作的原因往往需要大量的人力资源进行操作，非常不方便使用，而且浪费人力资源，降低生产效率，提高工作强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动上料台，具备提高生产效率减少人力资源的优点，解决了传统的上料设备由于操作的原因往往需要大量的人力资源进行操作，非常不方便使用，而且浪费人力资源，降低生产效率，提高工作强度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动上料台，包括输送台本体，所述输送台本体顶部的前侧和后侧均固定连接有导向轨，两个导向轨之间设置有移动装置，所述移动装置和导向轨相对的一侧活动连接有放置夹具底板，所述放置夹具底板的顶部设置有垫块，所述垫块的数量不少于四个，所述垫块的顶部贯穿设置有第四内六角圆柱头螺钉，所述第四内六角圆柱头螺钉的底部贯穿至放置夹具底板的内部，所述第四内六角圆柱头螺钉的数量不少于四个，所述垫块的顶部固定连接有第二定位轴销，所述第二定位轴销的数量不少于四个，所述放置夹具底板的底部设置有连接件，所述放置夹具底板底部的两侧均固定连接有垫高块，所述连接件位于两个垫高块的内侧，所述垫高块的底部设置有重载型万向球，所述重载型万向球表面的顶部螺纹连接有六角薄螺母，所述六角薄螺母与垫高块和重载型万向球相适配。

所述放置夹具底板底部的右侧设置有夹具连接块，所述夹具连接块的左侧设置有第一内六角圆柱头螺钉，所述放置夹具底板正表面顶部和底部的中心处螺纹连接有夹具连接轴，所述垫块的顶部活动连接有夹具，所述夹具的数量为两个，所述放置夹具底板顶部的前侧固定连接有加工完成开关，所述加工完成开关位于夹具的前侧，所述连接件的底部固定连接有光电感应块，所述连接件底部的左侧螺纹连接有第二内六角圆柱头螺钉，所述第二内六角圆柱头螺钉的顶部贯穿至放置夹具底板的内部并与放置夹具底板螺纹连接，所述放置夹具底板顶部的中心处贯穿设置有第三内六角圆柱头螺钉，所述第三内六角圆柱头螺钉的底部贯穿至连接件的内部，所述第三内六角圆柱头螺钉的表面分别与放置夹具底板和连接件螺纹连接，所述第二内六角圆柱头螺钉位于第三内六角圆柱头螺钉的左侧，所述重载型万向球的底部固定连接有轴用弹性挡圈，所述轴用弹性挡圈与重载型万向球相适配，所述放置夹具底板底部的两侧均开设有转轴槽，所述转轴槽内腔的顶部通过转轴活动连接有转轴，所述转轴的表面与移动装置和导向轨接触，所述夹具的顶部固定连接有加料装置。

优选的，所述输送台本体底部的两侧均固定连接有连接块，所述连接块的底部活动连接有稳定块，所述稳定块表面的顶部螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母分别与稳定块和连接块相适配。

优选的，所述输送台本体底部的两侧均固定连接有移动架，所述移动架的内腔活动连接有移动轮。

优选的，所述加料装置的数量不少于两个，所述转轴的数量不少于两个。