[实用新型]一种可调整夹距的夹持设备

说明书

本实用新型提供了一种可调整夹距的夹持设备，包括载台、两个运动机构、第一驱动装置、两个夹持部件和第二驱动装置；载台上设有导向结构；两个运动机构在第一驱动装置带动下沿导向结构的预设方向运动；夹持部件安装在运动机构的远端上，并且夹持部件与运动机构可转动配合；第二驱动装置用于带动夹持部件在夹持状态和展开状态之间转动。本实用新型通过两个运动机构之间距离变化实现两个夹持部件夹距的调整，而且将夹持部件改进为与运动机构转动配合，使得夹持部件可以根据具体需求转动至预设的位置，可以避免在检测设备或加工设备运行中造成阻挡，便于产品的检测和加工。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种可调整夹距的夹持设备。

背景技术

在工业自动化领域中，用于承载产品的载台是工业生产和加工过程中必不可少的设备，这些载台既能承载产品，又能夹持产品。现有的载台大多包括载台和设于载台上的夹持机构，夹持机构与载台滑动配合，通过夹持机构夹持固定载台上的产品，但是在需要对产品进行检测或加工时，由于夹持机构与载台滑动配合，其无法移动至载台下方或者低于产品的位置，因此可调整夹距的夹持设备会阻挡检测装置和加工装置对载台上的产品进行检测和加工，造成检测和加工不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调整夹距的夹持设备，以解决现有的可调整夹距的夹持设备阻挡检测装置和加工装置对载台上的产品进行检测和加工，造成检测和加工不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：一种可调整夹距的夹持设备，包括：设置有载物面的载台，所述载台设有导向结构；安装在所述导向结构上的两个运动机构；带动两个所述运动机构沿所述导向结构的预设方向运动的第一驱动装置；分别安装在两个运动机构的远端，且与所述运动机构可转动配合的两个夹持部件；带动两个所述夹持部件转动的第二驱动装置；其中，所述第一驱动装置驱动两个所述运动机构运动至预设位置，且所述第二驱动装置带动两个所述夹持部件转动至第一位置时，两个所述夹持部件处于夹持状态；所述第二驱动装置带动两个所述夹持部件转动至第二位置时，两个所述夹持部件处于展开状态，且两个所述夹持部件处于展开状态时的高度低于所述载物面的高度。

根据本实用新型提供的可调整夹距的夹持设备，将夹持部件设置在运动机构上，通过两个运动机构之间距离变化实现两个夹持部件夹距的调整，而且将原本与载台滑动配合的夹持部件改进为与运动机构转动配合，使得夹持部件可以根据具体需求转动至预设的位置，可以避免在检测设备或加工设备运行中造成阻挡，便于产品的检测和加工，进而提高生产加工效率。

另外，根据本实用新型上述实施例的可调整夹距的夹持设备，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个示例，所述导向结构为开设在所述载台上的导向孔或导向槽。

采用上述技术方案，易于加工，生产成本低。

根据本实用新型的一个示例，所述运动机构的水平高度小于等于所述载物面的水平高度。

采用上述技术方案，防止运动机构影响在载台上安置产品。

根据本实用新型的一个示例，所述第一驱动装置包括两个第一直线往复运动机构，所述第一直线往复运动机构安装在所述载台上与所述载物面相对的另一面上，并所述运动机构传动连接。

采用上述技术方案，通过直线往复的运动机构实现运动机构相对于载台的滑动，运动规律，输出平稳可控。

根据本实用新型的一个示例，所述夹持部件具有夹持端和连接端，所述夹持端用于夹持物件，所述连接端与所述第二驱动装置相连接；所述夹持部件还包括位于所述夹持端和连接端之间的连接部，所述运动机构设有与所述连接部可转动配合的配合部。

采用上述技术方案，通过杠杆原理实现夹持部件的转动和对产品的夹持，能够提供较大的转动力和夹持力。