[实用新型]多层金属焊接装置

权利要求书

1.多层金属焊接装置，其特征在于：包括框架、电缸组、压力随动机构、拉伸机构、机械手组件、焊接组件、电源组件（3）、工件（62）；所述的框架分别和电缸组、拉伸机构、机械手组件、焊接组件、电源组件（3）；所述的电缸组还包括上电缸（4）和下电缸（5）；所述的上电缸（4）分别和框架、压力随动机构连接；所述的下电缸（5）分别和框架、拉伸机构连接；所述的压力随动机构分别和上电缸（4）、焊接组件连接；所述的拉伸机构分别和框架、下电缸（5）、工件（62）连接；所述的机械手组件和框架连接；所述的焊接组件分别和框架、压力随动机构、工件（62）连接；所述的电源组件（3）分别和框架、焊接组件、电缸组、机械手组件连接；所述的框架包括台面（1）、立柱（2）、导向杆（10）、支撑杆（17）；所述的台面（1）分别和立柱（2）、导向杆（10）、支撑杆（17）、拉伸机构、焊接组件、电源组件（3）连接；所述的立柱（2）和台面（1）连接；所述的导向杆（10）分别和台面（1）、电缸组连接；所述的支撑杆（17）分别和台面（1）、电缸组连接；所述的压力随动机构包括上压板（48）、调整螺帽（49）、下压板（52）、下自锁螺帽（54）、顶杆（40）、弹簧（51）；所述的上压板（48）分别和压杆、自锁螺帽、调整螺帽（49）、弹簧（51）、顶杆（40）连接；所述的调整螺帽（49）分别和上压板（48）、顶杆（40）连接；所述的下压板（52）分别和上绝缘板（53）、下自锁螺帽（54）、顶杆（40）、弹簧（51）连接；所述的下自锁螺帽（54）分别和顶杆（40）、下压板（52）连接；所述的顶杆（40）分别和上压板（48）、调整螺帽（49）、下压板（52）、下自锁螺帽（54）、弹簧（51）连接；所述的弹簧（51）分别和顶杆（40）、上压板（48）、下压板（52）连接；所述的拉伸机构包括L上螺帽（58）、L上板（59）、拉杆（60）、L下螺帽（61）、L下板（66）、L滑动轴承（67）、L下压盖（68）、L上压盖（69）；所述的L上螺帽（58）分别和L上板（59）、拉杆（60）连接；所述的L上板（59）分别和工件（62）、L上螺帽（58）、拉杆（60）连接；所述的拉杆（60）分别和L上螺帽（58）、L上板（59）、L下螺帽（61）、L下板（66）、L滑动轴承（67）、L下压盖（68）、L上压盖（69）连接；所述的L下螺帽（61）分别和拉杆（60）、L下板（66）连接；所述的L下板（66）分别和下电缸的压杆、下电缸的G自锁螺帽、拉杆（60）、L下螺帽（61）连接；所述的L滑动轴承（67）分别和台面（1）、L上压盖（69）、L下压盖（68）连接；所述的L下压盖（68）分别和台面（1）、拉杆（60）、L滑动轴承（67）连接；所述的L上压盖（69）分别和台面（1）、拉杆（60）、L滑动轴承（67）连接；所述的机械手组件包括十字滑台（6）、回转轴（7）、Y轴（8）、夹持组件（9）；所述的十字滑台（6）分别和台面（1）、回转轴（7）、电源组件（3）连接；所述的回转轴（7）分别和十字滑台（6）、Y轴（8）、电源组件（3）连接；所述的夹持组件（9）和Y轴（8）连接；所述的十字滑台（6）还包括X轴和Z轴；所述的X轴分别和台面（1）、Z轴连接；所述的Z轴分别和X轴、回转轴（7）连接；所述的焊接组件包括上绝缘板（53）、电源正极（55）、加长杆（56）、正电极（57）、负电极（63）、电源负极（64）、下绝缘板（65）；所述的上绝缘板（53）分别和电源正极（55）、下压板（52）连接；所述的电源正极（55）分别和上绝缘板（53）、加长杆（56）连接；所述的加长杆（56）分别和电源正极（55）、正电极（57）连接；所述的正电极（57）分别和加长杆（56）、工件（62）连接；所述的负电极（63）分别和工件（62）、电源负极（64）连接；所述的电源负极（64）分别和负电极（63）、下绝缘板（65）连接；所述的下绝缘板（65）分别和电源负极（64）、台面（1）连接；所述的工件（62）分别和正电极（57）、负电极（63）、L上板（59）连接；所述的电源组件（3）还包括人机界面（124）、执行组件（125）、控制器（128）、焊接电源（126）、驱动器（127）；所述的人机界面（124）和控制器（128）连接；所述的执行组件（125）和控制器（128）连接；所述的控制器（128）分别和人机界面（124）、执行组件（125）、触发器（136）、焊接电源（126）、驱动器（127）连接；所述的焊接电源（126）分别和执行组件（125）、控制器（128）连接；所述的驱动器（127）和控制器（128）连接；所述的人机界面（124）包括触摸屏（130）、传输线（129）、电源接口；所述的触摸屏（130）分别和传输线（129）、电源接口连接；所述的传输线（129）分别和触摸屏（130）、晶体管控制器（131）连接；所述的电源接口分别和市电隔离电源、触摸屏（130）连接；所述的执行组件（125）由10--30个继电器（135）组成，所述的继电器（135）的结构、原理、性能、参数、尺寸相同，装配、连接方法一致；所述的继电器（135）线圈分别和直流电源、继电器控制器（132）连接，所述的继电器（135）触点部分分别和主控电源、驱动器（127）、焊接电源（126）、电源负极（64）、电源正极（55）连接；

所述的控制器（128）还包括晶体管控制器（131）、继电器控制器（132）、AD模块（133）、DA模块（134）；所述的晶体管控制器（131）分别和人机界面（124）、继电器控制器（132）、驱动器（127）、焊接电源（126）连接；所述的继电器控制器（132）分别和执行组件（125）、焊接电源（126）、晶体管控制器（131）、AD模块（133）连接；所述的AD模块（133）分别和焊接电源（126）、继电器控制器（132）、DA模块（134）连接；所述的DA模块（134）分别和焊接电源（126）、驱动器（127）、AD模块（133）连接；所述的驱动器（127）包括电源、位置伺服驱动组件、扭矩伺服驱动组件；所述的电源分别和位置伺服驱动组件、扭矩伺服驱动组件连接；所述的位置伺服驱动组件分别和电源、机械手组件连接；所述的扭矩伺服驱动组件分别和电源、电缸组连接；所述的位置伺服驱动组件由4套位置伺服驱动构件组成，分别和十字滑台（6）的X轴电机、Y轴电机以及回转轴（7）电机与Y轴（8）的电机连接；所述的位置驱动构件包括位置驱动器（139）和位置伺服电机（73）；所述的位置驱动器（139）分别和晶体管控制器（131）、位置伺服电机（73）连接，所述的位置伺服电机（73）分别和位置驱动器（139）、X轴电机或者是Y轴电机或者是回转轴（7）电机或者是Y轴（8）的电机连接；所述的扭矩伺服驱动组件由2套扭矩伺服构件组成，分别和上电缸（4）的电机与下电缸（5）的电机连接；所述的扭矩伺服构件包括扭矩驱动器（141）、扭矩电机（11）；所述的扭矩驱动器（141）分别和晶体管控制器（131）、DA模块（134）、扭矩电机（11）连接；所述的扭矩电机（11）分别和扭矩驱动器（141）、上电缸（4）电机或者是下电缸（5）电机连接；所述的焊接电源（126）包括帘栅回路（154）、焊接回路组（155）、补正回路组（156）；所述的帘栅回路（154）、焊接回路组（155）、补正回路组（156）的主回路并联后分别和电源正极（55）、电源负极（64）、继电器（135）中的ZK1的常闭触点连接，触发回路的触发器（136）分别和晶体管控制器（131）、可控硅（137）对应连接；所述的帘栅回路（154）包括触发器（136）中的LM-1、可控硅（137）中的KT1、续流二极管（157）、电感（143）、二极管（151）、储能组件（138）中的CN1、高压储能（98）；所述的触发器（136）中的LM-1分别和晶体管控制器（131）、可控硅（137）中的KT1连接；所述的可控硅（137）中的KT1与续流二极管（157）并联后分别和电源正极（55）、继电器（135）中的ZK1、电感（143）连接；所述的续流二极管（157）与可控硅（137）中的KT1并联后分别和电源正极（55）、继电器（135）中的ZK1、电感（143）连接；所述的电感（143）分别和可控硅（137）中的KT1、续流二极管（157）、二极管（151）、高压储能（98）连接；所述的二极管（151）分别和电感（143）、高压储能（98）、储能组件（138）中的CN1连接；所述的储能组件（138）中的CN1分别和电源负极（64）、继电器（135）中的ZK1、二极管（151）连接；所述的高压储能（98）分别和电感（143）、二极管（151）、电源负极（64）连接；所述的焊接回路组（155）是由1—10条结构、原理、参数完全相同的焊接支路组成；所述的焊接支路包括触发器（136）中的LM-2、可控硅（137）中的KT2、储能组件（138）中的CN2；所述的触发器（136）中的LM-2分别和晶体管控制器（131）、可控硅（137）中的KT2连接；所述的可控硅（137）中的KT2分别和触发器（136）中的LM-2、储能组件（138）中的CN2连接；所述的储能组件（138）中的CN2分别和可控硅（137）中的KT2、电源负极（64）连接；所述的补正回路组（156）由1—10条结构、原理、参数完全相同的补正支路组成；所述的补正支路包括触发器（136）中的LM-3、可控硅（137）中的KT3、储能组件（138）中的CN3；所述的触发器（136）中的LM-3分别和晶体管控制器（131）、可控硅（137）中的KT3连接；所述的可控硅（137）中的KT3分别和触发器（136）中的LM-3、储能组件（138）中的CN3连接；所述的储能组件（138）中的CN3分别和可控硅（137）中的KT3、电源负极（64）连接；所述的储能组件（138）还包括电容（149）、反馈电阻（148）、充电电源（147）、卸电电阻（150）中的FD3、保险开关（146）中的ZK3、功率管（145）的RG3、卸电控制（144）；所述的电容（149）、反馈电阻（148）、充电电源（147）并联后分别和卸电电阻（150）中的FD3、保险开关（146）、可控硅（137）中的KT3、电源负极（64）中的ZK3连接；所述的卸电电阻（150）中的FD3分别和可控硅（137）中的KT3、电容（149）、反馈电阻（148）、充电电源（147）、保险开关（146）中的ZK3、功率管（145）中的RG3；所述的保险开关（146）中的ZK3、功率管（145）中的RG3并联后分别和卸电电阻（150）中的FD3、电源负极（64）连接；所述的卸电控制（144）分别和DA模块（134）、功率管（145）、直流电源、电源负极（64）连接。