[实用新型]一种自动开门装置及具有该自动开门装置的洗碗机

权利要求书

1.一种自动开门装置，其特征在于，包括

推杆(1)，设置在具有机门(3)的机身(2)上，其朝向所述机门(3)的一端通过连接结构与所述机门(3)相连，所述推杆(1)具有驱动所述机门(3)打开一定开口的伸出位置以及缩回所述机身(2)的复位位置；

驱动组件(4)，驱动所述推杆(1)在所述伸出位置和所述复位位置之间转换；

第一感应元件，检测所述机门(3)和所述推杆(1)连接状态，当所述连接结构断开所述推杆(1)脱离所述机门(3)时，所述第一感应元件通过向所述驱动组件(4)发送检测信号控制所述驱动组件(4)驱动所述推杆(1)缩回至所述复位位置。

2.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，所述连接结构包括设置在所述推杆(1)和所述机门(3)二者其一上的卡钩以及设置在所述推杆(1)和所述机门(3)二者另一上的与所述卡钩配合的卡槽(5)。

3.根据权利要求2所述的自动开门装置，其特征在于，所述第一感应元件为设置在所述卡钩和所述卡槽(5)连接位置处的触点开关。

4.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，还包括用于向所述驱动组件(4)发送检测信号以驱动所述推杆(1)移动至所述伸出位置的第二感应元件。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动开门装置，其特征在于，还包括用于检测所述推杆(1)到达所述伸出位置或所述复位位置时通过向所述驱动组件(4)发送信号以控制所述驱动组件(4)停止的第三感应元件(6)。

6.根据权利要求5所述的自动开门装置，其特征在于，所述推杆(1)的长度方向上设置有与所述复位位置相对设置的第一触发端(7)以及与所述伸出位置相对设置的第二触发端(8)，所述第三感应元件(6)为设置在所述推杆(1)的移动路径上分别与所述第一触发端(7)和所述第二触发端(8)对应设置的微动开关。

7.根据权利要求6所述的自动开门装置，其特征在于，所述第一触发端(7)和所述第二触发端(8)为分别设置在所述推杆(1)侧部位置的凹槽，所述微动开关设置在所述推杆(1)侧部与所述凹槽相对设置。

8.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括电机(9)和主动齿轮(10)，所述电机(9)驱动所述主动齿轮(10)转动，所述推杆(1)的长度方向上设有与所述主动齿轮(10)配合相连的啮合齿(11)。

9.根据权利要求8所述的自动开门装置，其特征在于，所述电机(9)和所述主动齿轮(10)之间还设有减速器(12)，所述电机(9)、所述减速器(12)和所述主动齿轮(10)在所述推杆(1)的径向方向上同轴设置。

10.根据权利要求5所述的自动开门装置，其特征在于，包括容置所述驱动组件(4)、所述推杆(1)和所述第三感应元件(6)的外壳(13)。

11.根据权利要求10所述的自动开门装置，其特征在于，所述外壳(13)和所述推杆(1)之间具有限制所述推杆(1)移出所述复位位置的限位结构。

12.根据权利要求11所述的自动开门装置，其特征在于，所述限位结构包括设置在所述推杆(1)和所述外壳(13)二者其一上的凸台(15)，以及设置在所述推杆(1)和所述外壳(13)二者另一上的限位钩(16)，所述凸台(15)具有与所述限位钩(16)相对设置引导其二者卡接或断开的倾斜面。

13.一种洗碗机，其特征在于，包括：

洗碗机的机身(2)和机门(3)以及权利要求1-12中任一项所述的自动开门装置。