[实用新型]双座焊接工作站

权利要求书

1.双座焊接工作站，其特征是由安全保护部分(1)、夹具(2)、滑台(3)、焊接机器人(4)和修磨器(5)组成，其特征在于夹具(2)的底座Ⅰ(207)与滑台(3)的上底座(305)连接，滑台(3)的下底座(304)与焊接机器人(4)的底座Ⅱ(408)位置相对固定，且当滑台(3)进入焊接位置时保证夹具(2)在焊接机器人(4)的工作半径内，修磨器(5)的底座Ⅲ(504)摆放在焊接机器人(4)的工作半径内，安全保护部分(1)中的遮光板(102)位于两滑台(3)装件位置的中间。

2.根据权利要求1所述的双座焊接工作站，其特征是安全保护部分(1)由围栏(101)和遮光板(102)组成，其特征在于围栏(101)位于夹具(2)、滑台(3)、和焊接机器人(4)的外侧，遮光板(102)位于两滑台(3)装件位置的中间。

3.根据权利要求1所述的双座焊接工作站，其特征是夹具(2)由接近开关Ⅰ(201)、夹块(202)、转臂Ⅰ(203)、定位销(204)、气缸Ⅰ(205)、支撑架(206)和底座Ⅰ(207)组成，其特征在于底座Ⅰ(207)与支撑架(206)连接，气缸Ⅰ(205)壳体与支撑架(206)连接，转臂Ⅰ(203)的一端与气缸Ⅰ(205)顶端连接，转臂Ⅰ(203)的中部与支撑架(206)连接，转臂Ⅰ(203)的另一端与夹块(202)连接，定位销(204)与支撑架(206)连接，接近开关Ⅰ(201)与支撑架(206)连接。

4.根据权利要求1所述的双座焊接工作站，其特征是滑台(3)由滑道(301)、挡块Ⅰ(302)、气缸Ⅱ(303)、下底座(304)、上底座(305)、连接块Ⅱ(306)、缓冲弹簧(307)、接近开关Ⅱ(308)、转动挡块(309)、支架(310)、转臂Ⅱ(311)、气缸Ⅲ(312)、滑块(313)、挡块Ⅱ(314)和连接块Ⅰ(315)组成，其特征在于气缸Ⅱ(303)壳体与下底座(304)连接，气缸Ⅱ(303)伸缩端与连接块Ⅰ(315)连接，连接块Ⅰ(315)与上底座(305)连接，挡块Ⅰ(302)与下底座(304)连接，挡块Ⅱ(314)与下底座(304)连接，支架(310)与下底座(304)连接，气缸Ⅲ(312)壳体与支架(310)连接，气缸Ⅲ(312)伸缩端与转臂Ⅱ(311)的一端连接，转臂Ⅱ(311)的中部与支架(310)连接，转臂Ⅱ(311)的另一端与转动挡块(309)连接，缓冲弹簧(307)与连接块Ⅱ(306)连接，接近开关Ⅱ(308)与连接块Ⅱ(306)连接，连接块Ⅱ(306)与上底座(305)连接，滑道(301)与下底座(304)连接，滑块(313)与滑道(301)连接，滑块(313)与上底座(305)连接。

5.根据权利要求1所述的双座焊接工作站，其特征是焊接机器人(4)由焊枪架(401)、焊枪(402)、焊接电机(403)、连接件(404)、机械臂Ⅰ(405)、机械臂Ⅱ(406)、旋转台(407)和底座Ⅱ(408)组成，其特征在于焊枪(402) 与焊枪架(401)连接，焊接电机(403)与焊枪架(401)连接，焊枪架(401)与连接件(404)的一端连接，连接件(404)的另一端与机械臂Ⅰ(405)的一端连接，械臂Ⅰ(405)的另一端与机械臂Ⅱ(406)的一端连接，机械臂Ⅱ(406)的另一端与旋转台(407)连接，旋转台(407)与底座Ⅱ(408)连接。

6.根据权利要求1所述的双座焊接工作站，其特征是修磨器(5)由刀具(501)、电机(502)、控制箱(503)、底座Ⅲ(504)和接料盘(505)组成，其特征在于刀具(501)与电机(502)连接，电机(502)与底座Ⅲ(504)连接，控制箱(503)与底座Ⅲ(504)连接，接料盘(505)与底座Ⅲ(504)连接。