[实用新型]智能制造生产线的加工设备自动上下料装置

说明书

本实用新型提供了一种智能制造生产线的加工设备自动上下料装置，包括加工设备以及机器人单元，所述机器人单元包括用于对所述加工设备进行上下料的六关节机器人，所述六关节机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，所述加工设备设置有自动门单元，所述自动门单元包括自动门、驱动所述自动门打开和关闭的自动门气缸以及控制所述自动门气缸运行的自动门感应开关，所述自动门感应开关与所述六关节机器人信号连接。本实用新型通过六关节机器人以及加工设备的自动门单元实现对加工设备的自动上下料，代替人工进行上下料作业，降低人的劳动强度，效率较高，满足自动化连续式生产的需要。

技术领域

本实用新型涉及智能制造领域，尤其涉及一种智能制造生产线的加工设备自动上下料装置。

背景技术

智能制造已成为当今全球制造业发展趋势，现有的智能制造生产线的自动化程度不高，对加工设备进行上下料需要人工配合，往往跟不上自动化连续式生产的需要，劳动强度大，效率低，对人员的需求量大，不满足当前制造业发展趋势。

因此，有必要设计一种智能制造生产线的加工设备自动上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能制造生产线的加工设备自动上下料装置，旨在用于解决现有的生产线的加工设备上下料需要人工操作的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种智能制造生产线的加工设备自动上下料装置，包括加工设备以及机器人单元，所述机器人单元包括用于对所述加工设备进行上下料的六关节机器人，所述六关节机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，所述加工设备设置有自动门单元，所述自动门单元包括自动门、驱动所述自动门打开和关闭的自动门气缸以及控制所述自动门气缸运行的自动门感应开关，所述自动门感应开关与所述六关节机器人信号连接。

进一步地，所述加工设备内部设置有自动夹紧治具单元，所述自动夹紧治具单元包括自动夹紧治具、驱动所述自动夹紧治具夹紧和松开的治具气缸以及控制所述治具气缸运行的治具感应开关，所述治具感应开关与所述六关节机器人信号连接。

进一步地，所述机器人夹具包括法兰板、料盘手爪以及工件手爪，所述法兰板与机器人本体的第六轴末端连接，所述料盘手爪和所述工件手爪分别连接于所述法兰板的两端。

进一步地，所述料盘手爪包括三爪气动卡盘以及安装于三爪气动卡盘上的三个料盘气动手指，所述工件手爪包括平行移动气缸以及安装于平行移动气缸上的两个工件气动手指。

进一步地，所述机器人夹具包括法兰盘、转换梁以及工件手爪，所述法兰盘与机器人本体的第六轴末端连接，所述转换梁连接所述法兰盘和所述工件手爪。

进一步地，所述工件手爪具有两个且分别连接于所述转换梁的两端，每一所述工件手爪包括平行移动气缸和与平行移动气缸连接的至少两个工件气动手指。

进一步地，所述机器人夹具上设置有用于感应机器人夹具是否抓取有加工件的感应传感器。

进一步地，所述机器人单元还包括供所述六关节机器人运动的机器人导轨，所述机器人导轨延伸至所述加工设备处。

进一步地，所述加工设备内设置有在线检测装置。

进一步地，所述加工设备内设置有高清摄像头，该装置还包括用于显示所述高清摄像头所拍摄图像的加工过程看板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：