[实用新型]自动加样系统

说明书

本实用新型公开了一种自动加样系统，包括由四个纵向立柱和上支撑梁构成的支架本体，位于支架本体后侧的两纵向立柱之间固连有背板，背板上设置有X轴驱动单元；X轴驱动单元包括由X轴驱动电机带动的X轴同步带传动机构，在X轴同步带传动机构上固设有悬伸臂，悬伸臂上设置有Y轴驱动单元；Y轴驱动单元包括由Y轴驱动电机带动的Y轴同步带传动机构，在Y轴同步带传动机构上固设有加样臂，加样臂上设置有Z轴驱动单元；Z轴驱动单元包括由Z轴驱动电机带动的Z轴同步带传动机构，在Z轴同步带传动机构上固设有试剂加样枪；在所述试剂加样枪下方设置有载板机构。本实用新型优点在于结构简单、操作方便、准确度及自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及微生物检测领域，尤其是涉及一种药敏试验设备中的自动加样系统。

背景技术

在微生物检测试验中，不仅需要快速的培养及准确的鉴定，还要考虑在整个检测过程中的准确性和可靠性。随着医学检测和商业检测活动的不断增加，人工加样已远不能满足市场需求；目前对于加样工作一般采用移液枪、排枪等设备，在工作状态下通过人工来控制实验样品的分配和转移，该工作方式准确度差、操作误差大会对实验结果产生严重的影响。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种结构简单、操作方便、准确度及自动化程度高的自动加样系统。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的自动加样系统，包括矩形框架结构的支架本体，所述支架本体由四个纵向立柱和固连于所述纵向立柱上端的上支撑梁构成，位于所述支架本体后侧的两纵向立柱之间固连有背板，所述背板上设置有X轴驱动单元；所述X轴驱动单元包括沿所述背板长度方向水平设置的由X轴驱动电机带动的X轴同步带传动机构，在所述X轴同步带传动机构的同步带上固设有水平向前延伸的悬伸臂，所述悬伸臂上设置有Y轴驱动单元；所述Y轴驱动单元包括沿所述悬伸臂长度方向水平设置的由Y轴驱动电机带动的Y轴同步带传动机构，在所述Y轴同步带传动机构的同步带上固设有垂直向下延伸的加样臂，所述加样臂上设置有Z轴驱动单元；所述Z轴驱动单元包括沿所述加样臂长度方向纵向设置的由Z轴驱动电机带动的Z轴同步带传动机构，在所述Z轴同步带传动机构的同步带上固设有垂直向下的试剂加样枪；在所述试剂加样枪下方的支架本体内侧设置有用于承托药敏板的载板机构。

在所述背板上设置有与所述X轴同步带传动机构长度方向一致的X轴导轨，所述悬伸臂与滑动卡装在所述X轴导轨上的X轴滑块相固连；在所述悬伸臂上设置有与所述Y轴同步带传动机构长度方向一致的Y轴导轨，所述加样臂与滑动卡装在所述Y轴导轨上的Y轴滑块相固连；在所述加样臂上设置有与所述Z轴同步带传动机构长度方向一致的Z轴导轨，所述试剂加样枪与滑动卡装在所述Z轴导轨上的Z轴滑块相固连。

位于所述支架本体前侧的上支撑梁内侧面上水平开设有滑道，在所述悬伸臂的前端设置有与所述滑道滑动配合的滑块。

在所述背板上沿长度方向设置有X轴拖链，所述X轴拖链的一端固定在所述悬伸臂上，另一端固定在所述支架本体的纵向立柱上；在所述悬伸臂上沿长度方向设置有Y轴拖链，所述Y轴拖链的一端固定在所述加样臂上，另一端固定在所述悬伸臂上。

所述试剂加样枪包括固定在所述Z轴同步带传动机构的同步带上的吸液泵电机，所述吸液泵电机的工作轴垂直向下，在其下端部通过联轴器固连有同步转动的传动丝杆，所述传动丝杆上设置有沿其长度方向上、下运动的丝杆螺母，在所述传动丝杆的下方垂直向下设置有与所述吸液泵电机的外壳相固连的活塞式吸液泵，所述活塞式吸液泵的活塞杆与所述丝杆螺母相固连，在所述活塞式吸液泵的下端吸液口上活动卡装有一次性吸液枪头。

所述载板机构包括带有支腿的底座，在所述底座上垂直穿设有由驱动电机带动的旋转主轴，所述旋转主轴的上端与水平设置的承托基板底面中心处相固连；所述承托基板上并排固设有两套药敏板承托组件，每套所述药敏板承托组件均包括一组药敏板托架和一组板盖卡固架，所述板盖卡固架的高度高于所述药敏板托架的高度，两套药敏板承托组件上的药敏板托架和板盖卡固架交错布设。