[实用新型]用于机器人定位精度的测试装置

说明书

用于机器人定位精度的测试装置，它涉及机器人技术领域。它包含测试底座、升降驱动装置、升降杆、转动驱动装置、球座、测试箱体、放置板、传感器、测试体、开口、计算机、控制箱、机器人、移动轮、数据转化模块、数据连接模块、存储器、测试台路径运行模块、机器人路径运行模块、处理器，所述测试底座内部设置有升降驱动装置，升降驱动装置驱动端设置有升降杆，升降杆上端面设置有转动驱动装置，转动驱动装置驱动端设置有球座。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：结构简单，使用价值高，能够提高定位精度测试的准确性与效率，使用方便，操作简单，能应对多种测试状况，整体测量数据偏差极小，在同行领域中性能优越且推广性强。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及用于机器人定位精度的测试装置。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。

目前市场上用于机器人定位精度的测试装置往往结构复杂，使用价值不高，难以提高定位精度测试的准确性与效率，使用不便，操作复杂，不能应对多种测试状况，整体测量数据偏差大，在同行领域中性能较低且推广性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供用于机器人定位精度的测试装置，结构简单，使用价值高，能够提高定位精度测试的准确性与效率，使用方便，操作简单，能应对多种测试状况，整体测量数据偏差极小，在同行领域中性能优越且推广性强。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含测试底座1、升降驱动装置2、升降杆3、转动驱动装置4、球座5、测试箱体6、放置板7、传感器8、测试体9、开口10、计算机11、控制箱12、机器人13、移动轮14、数据转化模块15、数据连接模块16、存储器17、测试台路径运行模块18、机器人路径运行模块19、处理器20，所述测试底座1内部设置有升降驱动装置2，升降驱动装置2驱动端设置有升降杆3，升降杆3上端面设置有转动驱动装置4，转动驱动装置4驱动端设置有球座5，球座5上端面设置有测试箱体6，测试箱体6内部为中空结构，测试箱体6内部横向设置有放置板7，测试箱体6内壁均匀设置有数个传感器8，放置板7上端面设置有测试体9，测试箱体6上端面设置有开口10，测试底座1上端面左侧设置有计算机11，测试底座1上端面右侧设置有控制箱12，测试底座1下端面均匀设置有四个移动轮14，控制箱12内部设置有数据连接模块16、存储器17、测试台路径运行模块18、机器人路径运行模块19、处理器20，数据连接模块16、存储器17、测试台路径运行模块18、机器人路径运行模块19均与处理器20电性连接，计算机11与数据连接模块16电性连接，传感器8与数据转化模块15电性连接，机器人路径运行模块19与机器人13电性连接，升降驱动装置2、转动驱动装置4均与测试台路径运行模块18电性连接。

所述测试底座1与移动轮14通过收放件141连接。

所述测试底座1下端面中间位置设置有支撑座011。

所述放置板7上均匀设置有数个透孔71。

所述测试体9为正方体、长方体、圆柱、圆锥、直三棱柱、球体中的一种。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：结构简单，使用价值高，能够提高定位精度测试的准确性与效率，使用方便，操作简单，能应对多种测试状况，整体测量数据偏差极小，在同行领域中性能优越且推广性强。