[实用新型]一种森林消防巡检无人机

说明书

本实用新型公开了一种森林消防巡检无人机，包括机舱，机舱系统集成了飞行控制与导航系统、动力电池系统、线缆系统、数据传输系统，机舱外壳四周与机臂连接，机舱外壳下部与干粉灭火弹抛投装置、双光光电遥测系统连接；机臂，机臂与机舱外壳连接，机臂与机舱外壳之间为可拆卸式连接；机臂另一端连接有驱动电机，该驱动电机连接有桨叶，通过驱动电机带动桨叶旋转产生升力，为无人机飞行器平台提供动力；干粉灭火弹抛投装置，装置上部与机舱外壳连接，装置挂载有干粉灭火弹，装置通过机舱集成的飞行控制系统控制进行空中分次抛投；双光光电遥测系统，双光光电遥测系统上部与机舱外壳连接，遥测视频数据通过机舱集成的数据传输系统实时回传到地面。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种森林消防巡检无人机。

背景技术

森林火灾是森林最危险的敌人，也是林业最可怕的灾害，它会给森林带来最有害，最具有毁灭性的后果。森林火灾不但烧毁成片的森林，伤害林内的动物，而且还降低森林的繁殖能力，引起土壤的贫瘠并破坏森林涵养水源，甚至会导致生态环境失去平衡。尽管当今世界的科学在日新月异地向前发展，但是，人类在制服森林火灾上，却依然尚未取得长久的进展。

森林火灾危害大，扑灭困难，于是森林日常的防火巡检非常重要，通过巡检发现处于萌芽状态的火灾隐患，立即扑灭防患于未然。森林火灾因为常常处在深山老林中，不易发现，故而发现火灾对于早扑灭火灾具有重要意义。然而目前国内的森林防火巡检方面的技术比较落后，主要是靠固定瞭望塔、人工巡检、建立固定视频监控系统等传统的方式，这是传统城市监控的简单延伸，将采集视频图像通过微波汇总，由人工完成集中监视；人工监视易造成肉眼疲劳，视频中的火情不易被查觉，造成漏报；监控中心的视频线路较多，人工监视也无法一一监看，易造成漏报。所以，传统视频监控的最大缺点是漏报率非常高。传统视频监控是非数字化系统，许多智能应用无法实现。

实用新型内容

针对现阶段森林消防技术的不足，本实用新型提供一种森林消防巡检无人机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种森林消防巡检无人机，包括：

机舱，机舱系统集成了飞行控制与导航系统、动力电池系统、线缆系统、数据传输系统，机舱外壳四周与机臂连接，机舱外壳下部与干粉灭火弹抛投装置、双光光电遥测系统连接；

机臂，机臂与机舱外壳连接，机臂与机舱外壳之间为可拆卸式连接；机臂另一端连接有驱动电机，该驱动电机连接有桨叶，通过驱动电机带动桨叶旋转产生升力，为无人机飞行器平台提供动力；

干粉灭火弹抛投装置，装置上部与机舱外壳连接，装置挂载有干粉灭火弹，装置通过机舱集成的飞行控制系统控制进行空中分次抛投；

双光光电遥测系统，双光光电遥测系统上部与机舱外壳连接，遥测视频数据通过机舱系统集成的数据传输系统实时回传到地面。

作为本实用新型进一步改进，所述机舱外壳连接有六组机臂，每组机臂上连接一个桨叶和一个驱动电机。

作为本实用新型进一步改进，所述机舱外壳采用碳纤维材料一体成型。

作为本实用新型进一步改进，所述机臂采用碳纤维材料一体成型。

作为本实用新型进一步改进，所述桨叶采用碳纤维材料一体成型。

作为本实用新型进一步改进，所述驱动电机为高效动力型电动机。

本实用新型有益效果：

1、巡检时效性高、无死角、巡检面积大、提高巡检效率；

2、可实现全天候巡检；

3、巡检精度高、提高了可疑火源的判别精度；