[实用新型]一种电机冲片的打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种电机冲片的打磨装置，包括可调节高度的固定支架，所述固定支架的上表面转动安装有活动气缸，所述活动气缸的下方连接有伸缩载片装置，所述伸缩载片装置一侧的固定支架的下表面活动安装有打磨机构；所述伸缩载片装置包括垂直安装在所述固定支架下表面的固定杆，所述活动气缸的下端设有固定杆，所述固定杆的下端安装有固定限位盘，所述活塞杆的下端安装有移动限位盘，所述活塞杆上固定安装有限位卡槽，所述移动限位盘上铰接有环形阵列的若干限位挡板，所述固定限位盘上铰接有环形阵列的若干支撑杆，所述支撑杆铰接在对应位置的所述限位挡板的下表面，本实用新型可实现对电机冲片的自动上料和均匀打磨。

技术领域

本实用新型涉及电机制造领域，具体为一种电机冲片的打磨装置。

背景技术

普遍的电机主要由定子、转子和机座所组成，定子固定在机座上，将转子置于定子内，将转动轴穿过转子，当定子通电之后，转子由于电磁感应定律发生旋转，从而带动转动轴旋转，将电能转化为机械能，定子是由多片定子硅钢片堆叠而成。

冲片制作过程中，冲模间隙过大、过小或不均匀，设备的钝化甚至是硅钢片材料本身的材质等问题都会让冲片的表面产生毛刺。毛刺的存在会对电机产品的质量有很大的影响，在冲制冲片时，毛刺会引起铁芯的片间短路，增大铁损和温升。由于毛刺的存在，会使冲片数量减少，引起激磁电流增加和效率降低。槽内的毛刺会刺伤绕组绝缘，还会引起齿部外胀；转子轴孔处毛刺过大时，可能引起孔尺寸的缩小或椭圆度增大，致使铁芯轴上的装压困难，直接影响电机质量。因此，对电机冲片产生的毛刺进行有效的打磨是十分有必要的。

现有的电机冲片毛刺打磨装置主要是通过砂轮手工打磨或者是通过机械进行打磨。存在以下不足之处：通过电机带动抛光头实现不同的转速来控制毛刺去除的精度，可以满足不同加工精度的要求；通过液压缸来控制抛光槽的尺寸，使得抛光槽内可放置任意尺寸的定转子冲片，提高了毛刺去除装置的通用性，还具有结构简单，打磨效果和工作效率高等优点，易于推广应用。

但是，现有的电机冲片打磨装置存在以下缺陷：

(1)需要人工对电机冲片的打磨角度进行调整。人为调控角度的精度不高，容易产生定子打磨的深度不一的现象，而且此过程存在安全隐患；

(2)装置需要人工上料，耗费很多的人力物力成本。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种电机冲片的打磨装置，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电机冲片的打磨装置，包括传送平台、可调节高度的固定支架和装设于固定支架上的第一伺服电机，所述固定支架呈“十”字形，且所述固定支架的第一侧边位于所述传送平台的一侧、第二侧边位于所述传送平台的上方；所述固定支架的第二侧边设有活动气缸，所述活动气缸的活塞杆垂直于所述固定支架的第二侧边，所述第一伺服电机驱动连接所述活动气缸；所述所述固定支架的第二侧边位于所述活动气缸的一侧设有打磨机构；

所述活塞杆连接有伸缩载片装置；其中，所述伸缩载片装置包括固定杆，所述固定杆垂直于所述固定支架的第二侧边；

所述活塞杆上固定安装有限位卡槽，所述活塞杆的下端安装有移动限位盘，所述固定杆与所述移动限位盘连接；所述移动限位盘上铰接有环形阵列的若干限位挡板，所述限位挡板呈倾斜设置；所述固定杆的下端安装有固定限位盘，所述固定限位盘上铰接有环形阵列的若干支撑杆，所述支撑杆远离所述固定限位盘的一端铰接于所述限位挡板的下表面。

可选的，所述打磨机构包括安装在所述固定支架的第二侧边的滑轨，所述滑轨上设有半框支架，所述半框支架上活动连接有打磨辊；所述半框支架的上端固定安装有驱动所述打磨辊的第二伺服电机。