[实用新型]一种可自动分盘的电芯上料机

权利要求书

1.一种可自动分盘的电芯上料机，其特征在于，包括：

机架，所述机架的顶面的第一侧设有分盘机构；所述机架的顶面还安装有架设于所述分盘机构上方的龙门架，所述龙门架活动连接有上料机械手；

所述分盘机构包括两个对称设置的分盘装置；所述分盘装置包括支撑架，以及连接于所述支撑架的上端的压盘组件；所述压盘组件包括托盘压片，以及驱动所述托盘压片水平移动的伸缩缸。

2.根据权利要求1所述的电芯上料机，其特征在于，所述伸缩缸包括缸体，以及活动连接于所述缸体的推杆；

所述伸缩缸的缸体连接于所述支撑架的上端，所述推杆连接有压片连接块；所述压片连接块开设调节滑槽，所述托盘压片通过所述调节滑槽活动连接于所述压片连接块。

3.根据权利要求1所述的电芯上料机，其特征在于，所述分盘机构还包括第一丝杆，所述第一丝杆上套设有两个同步螺母，两个同步螺母连接于两个所述支撑架的下端；所述第一丝杆的第一端连接有用于驱动所述第一丝杆转动的传动装置。

4.根据权利要求1所述的电芯上料机，其特征在于，所述上料机械手包括：活动连接于所述龙门架顶面的连接板，所述连接板的中部连接有气缸，所述气缸远离所述连接板的一端连接有吸盘安装架，所述吸盘安装架上设有多个电芯吸盘，所述电芯吸盘连接有真空发生器。

5.根据权利要求1所述的电芯上料机，其特征在于，所述机架的顶面还设有托盘升降机构；所述托盘升降机构包括位于两个所述分盘装置之间的第一托盘升降装置；

所述第一托盘升降装置包括第二丝杆、套接于所述第二丝杆上的丝杆滑块、与所述丝杆滑块连接的托盘放置板，以及连接于所述第二丝杆的底端用于驱动所述第二丝杆转动的驱动件。

6.根据权利要求5所述的电芯上料机，其特征在于，所述托盘升降机构还包括位于所述机架顶面第二侧的第二托盘升降装置，所述第二托盘升降装置与所述第一托盘升降装置为对称设置，所述第二托盘升降装置与所述第一托盘升降装置具有相同的结构。

7.根据权利要求6所述的电芯上料机，其特征在于，所述第一托盘升降装置还包括用于保护所述第二丝杆的保护盒，所述第二丝杆设于所述保护盒内；所述保护盒的顶部设有托盘感应开关，所述托盘感应开关电连接有控制系统，所述控制系统与所述驱动件电连接。

8.根据权利要求4所述的电芯上料机，其特征在于，所述上料机械手还包括缓冲器，所述缓冲器包括缓冲本体以及活动连接于所述缓冲本体的伸缩杆；所述缓冲器的缓冲本体连接于所述气缸的第一侧，所述缓冲器的伸缩杆连接于所述吸盘安装架的顶面。

9.根据权利要求4所述的电芯上料机，其特征在于，所述吸盘安装架包括多个支撑条，所述支撑条开设有长条状的安装通槽，所述电芯吸盘可调节地设于所述安装通槽内。

10.根据权利要求3所述的电芯上料机，其特征在于，所述传动装置包括同步轮，摇杆以及同步带；所述同步轮连接于所述第一丝杆的第一端，所述摇杆通过所述同步带连接于所述同步轮。