[实用新型]一种新型的圆筒式弹性驱动器

权利要求书

1.一种新型的圆筒式弹性驱动器，其特征在于，包括输入圆盘和输出圆筒，所述输入圆盘包括下输入圆盘和上输入圆盘，所述下输入圆盘一端的连接轴穿过所述输出圆筒与所述上输入圆盘固定连接；所述上输入圆盘上对称地设置有一对凸块，所述输出圆筒的一端对称地设置有一对挡块，所述凸块与所述挡块相间布置，且相邻的凸块和挡块之间设置有弹性元件；所述下输入圆盘与驱动电机连接，所述输出圆筒与负载连接。

2.根据权利要求1所述的新型的圆筒式弹性驱动器，其特征在于，所述弹性元件是柱形压缩弹簧；所述柱形压缩弹簧垂直安装在相对应挡块和凸块之间，且相邻的柱形压缩弹簧互呈90°设置。

3.根据权利要求2所述的新型的圆筒式弹性驱动器，其特征在于，所述挡块和所述凸块与所述柱形压缩弹簧配合的工作面上均设置有限位凹槽。

4.根据权利要求1、2或3所述的新型的圆筒式弹性驱动器，其特征在于，所述输出圆筒是一筒状结构，筒状结构的中部设置有一横向挡板，所述横向挡板的中央设置有孔结构以便于所述下输入圆盘的连接轴穿过；所述挡块对称地设置在所述横向挡板的上端面边缘。

5.根据权利要求4所述的新型的圆筒式弹性驱动器，其特征在于，所述输出圆筒的外柱面上还设置有连接板以与所述负载连接。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的新型的圆筒式弹性驱动器，其特征在于，所述下输入圆盘与所述输出圆筒之间设置有滚动轴承。

7.根据权利要求6所述的新型的圆筒式弹性驱动器，其特征在于，所述输出圆筒中部横向挡板的下端面与所述滚动轴承配合，所述下输入圆盘上围绕所述连接轴设置有一环形凸台以安装所述滚动轴承。

8.根据权利要求1、2、3、5或7所述的新型的圆筒式弹性驱动器，其特征在于，所述上输入圆盘的中央设置有螺钉过孔，连接螺钉穿过相对应的螺钉过孔与所述连接轴端部相对应的连接孔配合。

9.根据权利要求1、2、3、5或7所述的新型的圆筒式弹性驱动器，其特征在于，所述下输入圆盘与驱动电机通过谐波减速器连接。

10.根据权利要求9所述的新型的圆筒式弹性驱动器，其特征在于，所述下输入圆盘另一端通过连接件与所述谐波减速器连接；所述连接件一端与所述下输入圆盘固连，所述连接件另一端通过连接法兰与所述谐波减速器连接。