[实用新型]一种机械臂制动装置

权利要求书

1.一种机械臂制动装置，其特征在于：包括装置主体，所述装置主体内贯穿设有制动腔及贯穿制动腔及装置主体的转轴，所述制动腔内设有依次套装在转轴上的衔铁、至少一个摩擦片及压板，所述压板固定连接转轴，所述制动腔内设有控制衔铁沿转轴轴向移动的顶针装置，所述装置主体上设有用于压板限位的旋紧螺母。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂制动装置，其特征在于：所述装置主体由机械臂座及制动主体组成，所述机械臂座与制动主体之间紧固连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂制动装置，其特征在于：所述顶针装置包括平端紧定螺钉、弹簧及顶针，所述弹簧位于平端紧定螺钉与顶针之间。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂制动装置，其特征在于：所述压板的中心处设有固定连接转轴的连接孔，所述压板的内侧设有贯穿摩擦片的第一凸起，所述压板的外侧设有第二凸起，所述第二凸起为多边形结构。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂制动装置，其特征在于：所述摩擦片的形状为圆锥形，其中心处套装连接转轴。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂制动装置，其特征在于：所述摩擦片的数量为2个，两个所述摩擦片相互扣合。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂制动装置，其特征在于：所述装置主体的外侧设有多个均匀分布的第三凸起，所述旋紧螺母的外侧设有与第三凸起配合连接的限位块，所述限位块上设有与第三凸起相配合的凹槽。