[实用新型]水平行走机构

权利要求书

1.水平行走机构，包括机架、行走轮、轴承座、主动支撑轴、调整座、从动带轮、同步带、二号传动轮、传动主轴、驱动轮、主传动带、主传动轮、电机支座、驱动电机、旋转编码器、从动支撑轴、导轮组件、支撑底板，其特征在于机架置于整个机构底部，传动主轴置于机架右侧位置，行走轮分别安装在传动主轴和主动支撑轴上，传动主轴通过轴承座安装在机架上，调整座安装于机架右侧上下端，主动支撑轴通过调整座安装在机架上，同步带置于行走轮内部，安装在传动主轴上的二号传动轮与安装在主动支撑轴的从动带轮通过同步带连接起来，驱动电机通过电机支座安装在机架上，主传动带置于传动主轴的中下部，安装在驱动电机上的驱动轮与安装在传动主轴上的主传动轮通过主传动带连接起来，在从动支撑轴的轴端上安装有旋转编码器，同时在机架的两侧各安装有导轮组件，机架中部上安装有一块支撑底板。

2.根据权利要求1所述的水平行走机构，其特征在于所述行走轮与传动主轴采用活动连接，行动轮共计八个。

3.根据权利要求1所述的水平行走机构，其特征在于所述主动支撑轴与机架通过调整轴连接。

4.根据权利要求1所述的水平行走机构，其特征在于所述驱动电机优选节能型伺服驱动。

5.根据权利要求1所述的水平行走机构，其特征在于所述旋转编码器与从动支撑轴采用旋转活动连接。

6.根据权利要求1所述的水平行走机构，其特征在于所述导轮组件由多个小滚轮组成，共计四组导轮组件。