[实用新型]一种建造龙骨隔墙的设备及其复合工具

说明书

本实用新型提供了一种建造龙骨隔墙的设备及其复合工具，所述复合工具包括底板，所述底板上朝同一侧垂直延伸出若干安装板，所述安装板上可拆卸地安装有吸附装置和夹取装置；所述吸附装置的吸附端沿与所述安装板的延伸方向相平行的方向可往复运动，以调节所述吸附装置的吸附端与所述底板之间的距离并吸附抓取石膏板；所述夹取装置的夹取端沿与所述安装板的延伸方向相垂直的方向可开合运动，以夹紧或松开轻钢龙骨。利用该复合工具进行施工与人工施工相比，提高了施工效率，同时施工质量较为统一；此外，该复合工具对环境的要求较低，可在高温或低温环境下继续施工。

技术领域

本实用新型属于建筑施工领域，尤其涉及一种建造龙骨隔墙的设备及其复合工具。

背景技术

随着建筑业产值的逐年递增，同时又面临着事故多发、劳动力缺乏、施工标准一致性差、劳动力成本不断增加的压力。与此同时，机器人技术有了长足的发展，以机器人技术为核心的各种装备越来越多，在各个行业引领着技术发展的新方向。

工业机器人的应用普及，提高了生产效率，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度及降低成本具有十分重要的意义。机器人动作实现由机器人本体和末端执行器共同完成，机器人本体及相关控制已经规模化，而末端执行器由于完成任务的不同，呈现多样化的特点。末端执行器也叫机器人的手部，它是安装在工业机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件，包括从气动手爪之类的工业装置到弧焊和喷涂等应用的特殊工具。由于机器人多方面应用，末端执行器通常针对某一特殊场合进行专门设计。

目前，工业机器人主要应用于制造业，因此通用的工业机器人前端工具也是针对制造业流水线制造工艺进行开发，比如：焊接所用的焊枪、喷涂所用的喷枪、搬运所用的专业夹具等。而针对于建筑行业的工业机器人前端工具，现在市面上还没有针对装配轻钢龙骨隔墙的前端工具。

目前，轻钢龙骨隔墙的建造主要由人工完成，主要存在以下不足之处：第一、安装人员的人工成本较高；第二、工艺流程复杂，耗费时间较长；第三、安装人员的技术之间存在差异，导致隔墙的施工质量不统一；第四、安装人员对环境要求较高，导致高温温度或其它不适宜作业的环境下不能进行连续施工。因此，为了更好地完成轻钢龙骨隔墙的装配工作，需要设计一款针对于轻钢龙骨隔墙的前端工具。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种建造龙骨隔墙的设备及其复合工具，旨在解决现有的轻钢龙骨隔墙施工效率较低，施工质量参差不齐，对环境要求较高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种建造龙骨隔墙的复合工具，包括底板，所述底板上朝同一侧垂直延伸出若干安装板，所述安装板上可拆卸地安装有夹取装置和吸附装置；所述夹取装置的夹取端沿与所述安装板的延伸方向相垂直的方向可开合运动，以夹紧或松开轻钢龙骨；所述吸附装置的吸附端沿与所述安装板的延伸方向相平行的方向可往复运动，以调节所述吸附装置的吸附端与所述底板之间的距离并吸附抓取石膏板。

进一步地，所述复合工具还包括用于自动拧螺丝的自动拧螺丝装置，所述自动拧螺丝装置沿与所述安装板的延伸方向相平行的方向可往复运动地安装在所述底板上，以将所述石膏板固定在所述轻钢龙骨上。

进一步地，所述夹取装置包括至少一个夹取组件，所述夹取组件包括第一伸缩动力源和两块夹板，所述两块夹板可相对运动地安装在所述第一伸缩动力源上，所述第一伸缩动力源相应地带动所述两块夹板相互靠近或相互远离，以夹取或放置轻钢龙骨。

进一步地，所述夹取装置包括两个夹取组件，所述两个夹取组件关于所述底板相互对称；所述第一伸缩动力源为导轨滑台平行手指气缸，所述导轨滑台平行手指气缸具有第一导轨和两个滑块，所述两个滑块可相对运动地安装在所述第一导轨上，所述两块夹板分别可拆卸地安装在所述两个滑块上；所述导轨滑台平行手指气缸带动两个滑块相互靠近或相互远离，所述两块夹板相应地相互靠近或相互远离，以夹紧或松开所述轻钢龙骨。