[实用新型]一种高精度管道爬行器定位装置

权利要求书

1.一种高精度管道爬行器定位装置，包括磁指令源、漏磁传感器（3）、调理电路（4）、模数转换器（5）、嵌入式微处理器（6），其特征在于：

所述磁指令源包括第一磁控器（1）和第二磁控器（2），所述第一磁控器（1）和第二磁控器（2）一前一后的设置于管道外壁上；

所述第一磁控器（1）和第二磁控器（2）用于发出低频交变磁场以透过待检测的管壁在管道内壁产生漏磁信号，第一磁控器（1）和第二磁控器（2）发出的低频交变磁场的频率有差异；

所述漏磁传感器（3）设置于管道爬行器上，用于检测第一磁控器（1）和第二磁控器（2）发出的漏磁信号；

所述模数转换器（5）设置于管道爬行器上，所述漏磁传感器（3）通过调理电路（4）与模数转换器（5）连接；

所述嵌入式微处理器（6）设置于管道爬行器上，嵌入式微处理器（6）与模数转换器（5）连接；

所述嵌入式微处理器（6）用于对管道爬行器发出减速指令或停止指令。

2.如权利要求1所述的一种高精度管道爬行器定位装置，其特征在于：管道爬行器上还设有无线收发模块（7），所述无线收发模块（7）与嵌入式微处理器（6）连接。

3.如权利要求2所述的一种高精度管道爬行器定位装置，其特征在于：管道口设有控制机，控制机通过定向天线与无线收发模块（7）进行通讯，向管道爬行器发出降低的速度值的信号。

4.如权利要求1-3任意一项所述的一种高精度管道爬行器定位装置，其特征在于：所述调理电路（4）包括依次连接的信号放大器、滤波整形器，所述滤波整形器与所述模数转换器（5）连接。