[实用新型]一种具有自动感应翻转机构的垃圾转运设备

说明书

本实用新型公开了一种具有自动感应翻转机构的垃圾转运设备，包括垃圾转运设备主体、安装在所述垃圾转运设备主体上的抓取组件、翻转组件以及控制模块，所述抓取组件适于抓取垃圾筒，并将垃圾筒放置在所述翻转组件上，所述翻转组件适于将垃圾筒翻转，以将垃圾筒内垃圾倒入所述垃圾转运设备主体中，所述抓取组件包括第一驱动构件以及安装于所述第一驱动构件上的机械手，所述翻转组件上安装有RFID读写器，所述RFID读写器适于感应安装在垃圾筒上RFID标签发出的位置信息，该具有自动感应翻转机构的垃圾转运设备其无需人工实现垃圾筒挂架和下架以及垃圾筒的翻转。

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾转运设备技术领域，尤其涉及一种具有自动感应翻转机构的垃圾转运设备。

背景技术

现有的垃圾车通过人工将垃圾筒放在垃圾转运设备上，通过人工一步一步地控制垃圾筒的升降、翻转等等动作，实现垃圾筒翻倒。然而，现有的垃圾转运设备需要人工将垃圾筒挂架和下架，因此必须下车操作，效率低；另外，各动作均需人工操作，确定到位后，再人工切换下一步动作，智能化程度非常低，不适合未来垃圾车智能化的发展趋势。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有自动感应翻转机构的垃圾转运设备，其无需人工实现垃圾筒挂架和下架以及垃圾筒的翻转。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种具有自动感应翻转机构的垃圾转运设备，包括垃圾转运设备主体、安装在所述垃圾转运设备主体上的抓取组件、翻转组件以及控制模块，所述抓取组件适于抓取垃圾筒，并将垃圾筒放置在所述翻转组件上，所述翻转组件适于将垃圾筒翻转，以将垃圾筒内垃圾倒入所述垃圾转运设备主体中，所述抓取组件包括第一驱动构件以及安装于所述第一驱动构件上的机械手，所述翻转组件上安装有RFID读写器，所述RFID读写器适于感应安装在垃圾筒上RFID标签发出的位置信息，并将接收位置信息传输至所述控制模块中，所述机械手适于对垃圾筒进行夹持，并将垃圾筒放置在所述翻转组件上，所述第一驱动构件适于驱动所述机械手朝向或远离垃圾筒方向运动，以使所述机械手夹持垃圾筒或将垃圾筒放置在所述翻转组件上，当所述垃圾筒放置在所述翻转组件时，所述控制模块适于接收所述RFID读写器传输的位置信息，并控制所述翻转组件将垃圾筒翻转。

进一步地，所述第一驱动构件包括第一驱动部以及安装在所述第一驱动部上的第二驱动部，所述第一驱动部包括第一固定板、第一液压杆以及第一滑动板，所述第一固定板安装于所述垃圾转运设备主体上，所述第一液压杆安装于所述第一固定板上端，所述第一滑动安装于所述第一固定板上，且与所述第一固定板滑动连接，所述第二驱动部安装于所述第一滑动板下端，所述第一液压杆一端与所述第一滑动板连接，以适于驱动所述第一滑动板沿所述第一固定板长度方向进行运动。

进一步地，所述第二驱动部包括第二固定板、第二液压杆以及第二滑动板，所述第二固定板安装于所述第一滑动板下端，且所述第二固定板与所述第一固定板呈垂直设置，所述第二液压杆安装于所述第二固定板上，所述第二滑动板安装于所述第二固定板上且与所述第二固定板滑动连接，所述机械手安装于所述第二滑动板下端，所述第二液压杆一端与所述第二滑动板连接，以适于驱动所述第二滑动板沿所述第二固定板长度方向进行运动。