[实用新型]一种遥控式苹果采摘机

说明书

本实用新型公开了一种遥控式苹果采摘机，包括支撑平台，支撑平台的下端面设有控制支撑平台升降的伸缩机构，伸缩机构的下端设有用来控制移动的移动机构，支撑平台和移动机构之间还设有用来收集苹果的收集机构，支撑平台的上端可转动设有用来采摘苹果的采摘机构，采摘机构能够将采摘下来的苹果放入到收集机构中收集起来，伸缩机构、移动机构和采摘机构均通过手持式遥控器控制。本实用新型能够通过手持式遥控器控制进行远程遥控对苹果的采摘，自动化程度高，减轻了劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体涉及一种遥控式苹果采摘机。

背景技术

随着我国经济的不断发展以及人们生活需求的日益变化，苹果当中富含的维生素营养价值越来越被人们所认可。因此也带动了苹果行业的迅猛发展，但每当苹果成熟之际，果园中的苹果采摘也总会消耗大量的人力、物力、财力，且采摘工作强度大，人工成本高。目前，大部分果园仍采用传统的苹果采摘方式，一般采摘人员通过爬树或手持式人工辅助摘杆的方式进行摘取，爬树过程中，采摘人员具有一定的危险性，并对果树产生不同程度的损伤，不利于果园的持续发展；手持式人工辅助采摘杆比采摘人员爬树采摘效率高，但采摘人员无法长时间保持仰头姿势，高举采摘杆，人工劳动强度大，操作时间越长，效率降低；同时，不同高度果树对准果实及果柄不好控制，虽然也能够将苹果摘下，但是在摘取过程中很难控制摘取角度和力度，且常常损伤苹果，摘取过程并不便利。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是：提供一种遥控式苹果采摘机，能够通过手持式遥控器控制进行远程遥控对苹果的采摘，自动化程度高，减轻了劳动强度，提高了工作效率。

本实用新型为解决上述问题所提供的技术方案为：一种遥控式苹果采摘机，包括支撑平台，所述支撑平台的下端面设有控制支撑平台升降的伸缩机构，所述伸缩机构的下端设有用来控制移动的移动机构，所述支撑平台和移动机构之间还设有用来收集苹果的收集机构，所述支撑平台的上端可转动设有用来采摘苹果的采摘机构，所述采摘机构能够将采摘下来的苹果放入到收集机构中收集起来，所述伸缩机构、移动机构和采摘机构均通过手持式遥控器控制。

优选的，所述伸缩机构包括支撑架和竖直设置的电推杆，所述电推杆一端和所述移动机构连接，另一端和支撑架连接，所述支撑平台设置在支撑架的上端面。通过电推杆能够实现对支撑平台的升降，进而实现采摘机构的升降。

优选的，所述收集机构包括水果收集筐、输送软管、缓冲兜袋，所述缓冲兜袋的一端安装在支撑平台上，另一端和所述输送软管连通，所述输送软管的下端和收集筐相连通。苹果经过采摘机构的采摘从果柄脱落，先后滑入缓冲兜袋和输送软管，落入收集机构的水果收集筐。

优选的，所述输送软管内部的下端安装有用来计数的光电计数器。通过光电计数器能够对进入到水果收集筐内的苹果进行计数，使得工作人员能够及时的了解水果收集筐内的苹果数。

优选的，所述水果收集框的底部垫有缓冲海绵垫。在水果收集筐的底部垫上缓冲海绵垫能够提升水果收集筐的缓冲作用，减少苹果落入水果收集筐的时候受到的冲击力。

优选的，所述移动机构的上端面设有两根平行的圆柱导轨，所述水果收集筐的下端面设有两个与所述圆柱导轨滑动配合的套筒。通过圆柱导轨与套筒的滑动配合能够实现水果收集筐的移动，方便对水果收集筐进行移动，有利于工作人员对水果收集筐内的苹果进行收取。

优选的，所述移动机构包括小车机架、小车底座和均布在所述小车机架下端面四个角上的四个驱动装置，所述驱动装置包括安装架、驱动轮、驱动电机、履带和若干承重轮，所述安装架安装在小车机架的下端面，所述驱动轮、驱动电机和若干承重轮均设置在安装架上，所述驱动轮和驱动电机的输出端转动连接，所述若干承重轮之间互相啮合传动，所述若干承重轮中的一个和驱动轮啮合传动，所述履带环绕设置在驱动轮和若干承重轮上。通过驱动电机带动驱动轮转动，从而带动承重轮和履带转动，进而带动装置整体的运动。