[实用新型]一种车库起升机构的定位装置

说明书

本实用新型公开了一种车库起升机构的定位装置，包括立体车库，立体车库设置有用于停车的载车板，用于升降载车板的电机，用于控制电机转动的控制器，其特征在于：所述电机上设置有编码器，立体车库车架上设置有第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关从上至下依次设置在立体车库车架上，第一接近开关、第二接近开关和编码器均与控制器连接。本实用新型的技术方案仅保留了两个接近开关，减少了接线的工作量，接近开关配合编码器和控制器，保证了起升机构的双向定位功能，降低了立体车库的成本。

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库领域，具体涉及一种车库起升机构的定位装置。

背景技术

如图1、图2所示，目前，立体车库起升机构在同一位置实现双向定位，需要安装两套减速、停止接近开关，才能够实现起升机构上升与下降时的精确控制。

现有技术的方案为：存车时，起升机构从上极限开始下降，当起升机构到达下降用减速接近开关4时，控制器控制起升机构减速，当起升机构到达下降用停止接近开关5时，控制器控制起升机构停止运行。

取车时，起升机构从下极限开始上升，当起升机构达到上升用减速接近开关7时，控制器控制起升机构减速，当起升机构达到上升用停止接近开关6时，控制器控制起升机构停止运行。

但是，这种装置增加了接线的工作量，较多的接近开关会过多的占用控制器的输入点，一旦有接近开关失效，则会导致起升机构的定位失效，带来较大的经济损失。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种车库起升机构的定位装置，目的在于减少接近开关的数量，保证起升机构的双向定位功能。

本实用新型采用了如下的技术方案。

一种车库起升机构的定位装置，包括立体车库，立体车库设置有用于停车的载车板，用于升降载车板的电机，用于控制电机转动的控制器，所述电机上设置有编码器，立体车库车架上设置有第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关从上至下依次设置在立体车库车架上，第一接近开关、第二接近开关和编码器均与控制器连接。

优选的，所述第一接近开关设置在立体车库的上升停止位，第二接近开关设置在立体车库的下降停止位。

优选的，所述编码器采用绝对值编码器。

优选的，所述控制器包括变频器和存储器。

优选的，所述控制器采用PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型的技术方案仅保留了两个接近开关，减少了接线的工作量，接近开关配合绝对值编码器和PLC控制器，保证了起升机构的双向定位功能，降低了立体车库的成本。

附图说明

图1是现有技术的原理示意图。

图2是现有技术的结构示意图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是本实用新型的原理示意图。

图中，1是编码器，2是第一接近开关，3是第二接近开关，4是下降用减速接近开关，5是下降用停止接近开关，6是上升用停止接近开关，7是上升用减速接近开关。

具体实施方式

结合下面附图，对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述。

如图3、图4所示，一种车库起升机构的定位装置，包括立体车库，立体车库设置有用于停车的载车板，用于升降载车板的电机，用于控制电机转动的控制器，电机通过传动系统连接载车板，控制器连接电机。