[实用新型]青少年机器人竞赛用平台有效
申请号: | 201821528541.1 | 申请日: | 2018-09-19 |
公开(公告)号: | CN208788644U | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 陶清雨;杜宏博;邱颖;申凤艳 | 申请(专利权)人: | 贵州师范学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 550018 贵州省贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平台主体 收集盒 机器人竞赛 内部连接 清理装置 本实用新型 一体式结构 表面残留 表面开设 底部连接 卡合连接 碎屑清理 移动装置 顶盖 槽内部 固定台 滑动板 刮板 毛刷 机器人 零部件 侧面 移动 统一 | ||
1.青少年机器人竞赛用平台,包括清理装置与移动装置,其特征在于:所述清理装置包括平台主体(1),所述平台主体(1)一端表面开设有一体式结构的收集盒槽(6),所述收集盒槽(6)内部通过卡合连接有收集盒(2),所述收集盒(2)顶部固定有收集盒顶盖(9),所述收集盒(2)侧面底部开设有凹槽(10),所述收集盒(2)一侧相对于平台主体(1)内部连接有滑动板(7),所述滑动板(7)两端固定有连接轴(11),所述滑动板(7)底部连接有毛刷(8),所述毛刷(8)顶部相对于滑动板(7)内部固定有弹簧(12),且所述平台主体(1)内部开设有滑槽(4)。
2.根据权利要求1所述的青少年机器人竞赛用平台,其特征在于:所述移动装置包括固定台(3),所述固定台(3)底部内侧连接有齿轮轴(13),所述齿轮轴(13)一端贯穿固定台(3)侧面,且所述齿轮轴(13)贯穿固定台(3)侧面的一端固定有手轮(14),所述齿轮轴(13)外侧连接有固定块(15),所述固定块(15)表面开设有连接槽(18),所述连接槽(18)内部一侧开设有齿槽(17),且所述固定块(15)底部固定有万向轮(5)。
3.根据权利要求1所述的青少年机器人竞赛用平台,其特征在于:所述收集盒(2)、凹槽(10)分别与收集盒槽(6)、滑动板(7)相适配,所述凹槽(10)的位置与滑动板(7)相互对应,且所述凹槽(10)底部与毛刷(8)底部处于同一水平高度。
4.根据权利要求3所述的青少年机器人竞赛用平台,其特征在于:所述连接轴(11)与滑槽(4)相适配,所述连接轴(11)可在滑槽(4)内部进行旋转,且所述弹簧(12)等距离排列在滑动板(7)内部。
5.根据权利要求2所述的青少年机器人竞赛用平台,其特征在于:所述万向轮(5)处于齿轮轴(13)两端边缘处,且位置相互对应,所述连接槽(18)与齿轮轴(13)相适配,且所述齿槽(17)与齿轮轴(13)表面齿轮相适配,所述万向轮(5)可完全收入固定台(3)内部。
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