[实用新型]一种新型导轨码垛装置

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种新型导轨码垛装置。该码垛装置包括取料对中框架、气缸和取料拨叉，气缸安装在取料对中框架上，取料拨叉连接在气缸上，所述取料对中框架的顶端安装有拨叉压板，拨叉压板下端设置有调整垫片组。该实用新型能够通过气缸前后伸缩带动取料拨叉将编组导轨进行等分间距地排列，方便能将导轨正反码堆，取料拨叉在拨叉压板的滑槽中前后移动，通过调整拨叉压板下端的垫片组可使取料拨叉的位置进行水平调整，从而适应不同的导轨型号，该装置结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种新型导轨码垛装置。

背景技术

在工厂的自动化生产线中，像码垛等作业一般需要依靠机械手实现产品的快速码垛。现有的码垛成型方式主要是依靠末端执行机构的抓包及旋转调整一定角度的动作，进而摆放到指定位置，实现一定的码垛形式，但此种方式大多需要四自由度码垛机器人，除了垂直及水平方向的运动外，还必须在末端执行机构上安装一个驱动电机，实现垂直旋转运动，即所抓产品的旋转调整角度动作，这种码垛成型方式既增加了末端执行机构的自身重量，也增加了制造成本。对于像T型电梯导轨这种产品的堆码，由于导轨放置时是倾斜的，在向上一层层堆码时有难度，容易因为堆不紧实而散开，无法再向上堆码。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型导轨码垛装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型导轨码垛装置，包括取料对中框架、气缸和取料拨叉，气缸安装在取料对中框架上，取料拨叉连接在气缸上，所述取料对中框架的顶端安装有拨叉压板，拨叉压板下端设置有调整垫片组。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述气缸上设置有中摆，中摆上设置有压块，压块螺栓固定在取料对中框架上。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述拨叉压板上设置有滑槽，取料拨叉上端设置在滑槽中。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述拨叉压板的左右两端和拨叉压板两侧下端设置的调整垫片组螺栓固定在取料对中框架上。

本实用新型的有益效果是，该实用新型能够通过气缸前后伸缩带动取料拨叉将编组导轨进行等分间距地排列，方便能将导轨正反码堆，取料拨叉在拨叉压板的滑槽中前后移动，通过调整拨叉压板下端的垫片组可使取料拨叉的位置进行水平调整，从而适应不同的导轨型号，该装置结构简单，操作方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的拨叉压板的滑槽结构示意图。

图中1.取料对中框架，2.气缸，21.中摆，22.压块，3.取料拨叉，4.拨叉压板，41.滑槽，5.调整垫片组。

具体实施方式

如图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的拨叉压板的滑槽结构示意图，一种新型导轨码垛装置，包括取料对中框架1、气缸2和取料拨叉3，气缸2安装在取料对中框架1上，取料拨叉3连接在气缸2上，所述取料对中框架1的顶端安装有拨叉压板4，拨叉压板4下端设置有调整垫片组5，气缸2上设置有中摆21，中摆21上设置有压块22，压块22螺栓固定在取料对中框架1上，拨叉压板4上设置有滑槽41，取料拨叉3上端设置在滑槽41中，拨叉压板4的左右两端和拨叉压板4两侧下端设置的调整垫片组5螺栓固定在取料对中框架1上。