[实用新型]一种冷弯成型设备用自动卸料机

权利要求书

1.一种冷弯成型设备用自动卸料机，其特征在于：包括码垛装置和板料传送装置，其中：

所述码垛装置包括有码垛机架、左右移动机构、前后移动机构、上下升降机构、吸盘机械手；其中：

所述码垛机架形成有取料区和卸料区，所述取料区与卸料区呈左右布设；

所述左右移动机构包括有前导轨、后导轨，该前导轨、后导轨各自安装在码垛机架上，且前导轨与后导轨之间相互平行，该前导轨、后导轨各自是横跨取料区和卸料区的，在前导轨、后导轨上各自设有可左右来回移动的左右移动座；

所述前后移动机构包括有前后移动导轨，所述前后移动导轨的一端固定于前导轨的左右移动座上，该前后移动导轨的另一端固定于后导轨的左右移动座上，在前后移动导轨上还设有可前后来回移动的前后移动座；

所述上下升降机构包括有上下升降杆、升降安装座，所述升降安装座安装于前后移动座上，所述上下升降杆安装于升降安装座上，且该上下升降杆可相对于升降安装座作上下移动；所述吸盘机械手安装于上下升降杆的底部；

所述板料传送装置包括有传送机架、传送带机构、板料导向机构、板料定位机构、阻挡机构；其中：

所述传送带机构安装于传送机架上，该传送带机构的一端伸入至码垛机架的取料区中，该传送带机构的另一端为入料端，在传送带机构的左侧设有安装于传送机架上的左安装杆，在传送带机构的右侧设有安装于传送机架上的右安装杆，所述左安装杆、右安装杆各自是与传送带机构的传送方向平行的；

所述板料导向机构靠近传送带机构的入料端，该板料导向机构包括左导向组件和右导向组件，所述左导向组件包括有左导向件、2条安装杆件，该2个安装杆件各自的一端是固定于左安装杆上的，该2个安装杆件各自的另一端是与左导向件连接的，在左导向件的前侧形成有朝向左安装杆方向倾斜的左导向部；所述右导向组件包括有右导向件，该右导向件通过2个安装块安装于右安装杆上，在右导向件的前侧形成有朝向右安装杆方向倾斜的右导向部，该右导向件与左导向件是呈相对设置；

所述板料定位机构处于板料导向机构的后方，该板料定位机构包括有定位组件、辊轴、2个转动座，所述定位组件包括有定位气缸、主动安装杆、从动安装杆，定位件，所述主动安装杆、从动安装杆各自的一端是铰接于左安装杆上的，该主动安装杆、从动安装杆各自的另一端是与定位件相铰接的，主动安装杆与从动安装杆之间相互平行，所述定位气缸铰接于左安装杆上，该定位气缸的活塞杆与主动安装杆相铰接；所述2个转动座安装于右安装杆上，所述辊轴可转动地安装于2个转动座之间，该辊轴是与定位件呈相对设置的；

所述阻挡机构处于板料定位机构的后方，该阻挡机构包括挡杆、左阻挡气缸、右阻挡气缸，所述左阻挡气缸安装于左安装杆上，所述右阻挡气缸安装于右安装杆上，所述挡杆处于传送带机构的上方，该挡杆的一端与左阻挡气缸的活塞杆连接，该挡杆的另一端与右阻挡气缸的活塞杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种冷弯成型设备用自动卸料机，其特征在于：所述吸盘机械手包括有架体和安装于架体上的4个吸盘件，所述架体固定于上下升降杆的底部。

3.根据权利要求1所述的一种冷弯成型设备用自动卸料机，其特征在于：所述左右移动机构还包括前电机、后电机，所述前电机安装于前导轨上，前电机与安装于前导轨上的左右移动座之间通过一传动组件连接；所述后电机安装于后导轨上，后电机与安装于后导轨上的左右移动座之间通过一传动组件连接。

4.根据权利要求1所述的一种冷弯成型设备用自动卸料机，其特征在于：所述前后移动机构还包括前后移动电机，该前后移动电机安装在前后移动导轨上，该前后移动电机与前后移动座之间通过一传动组件连接。

5.根据权利要求1所述的一种冷弯成型设备用自动卸料机，其特征在于：所述上下升降机构还包括上下升降电机，该上下升降电机安装于上下升降杆上，该上下升降电机与升降安装座之间通过一传动组件连接。

6.根据权利要求1所述的一种冷弯成型设备用自动卸料机，其特征在于：所述左安装杆上安装有安装板，在安装板上形成有若干并排设置的第一安装螺孔，所述从动安装杆的一端是铰接于所述安装板的一端的，所述主动安装杆的一端铰接于所述安装板的另一端，在主动安装杆上形成有若干并排设置的第二安装螺孔；所述定位气缸上铰接有一调节座，该调节座通过锁入至第一安装螺孔中的螺丝固定于安装板上，该定位气缸的活塞杆上铰接有调节块，该调节块通过锁入至第二安装螺孔中的螺丝与主动安装杆固定一起。