[实用新型]一种玛钢管件自动套丝机

权利要求书

1.一种玛钢管件自动套丝机，包括机架，其特征在于，还包括输送不同型号尺寸工件的送料机构；

用于将送料机构上不同型号尺寸工件夹起的抓取爪；

用于将抓取爪移动至夹具夹紧的移动机构；

供抓取爪复位时起导向作用的导向机构；

所述送料机构设置在机架上，移动机构固定在机架上，所述抓取爪设置在移动机构上，还包括夹具，当抓取爪将送料机构上的工件抓取后，移动机构将抓取爪移动至夹具处，夹具推动工件带动抓取爪运动使抓取爪产生弹性恢复力，当抓取爪松开工件时，抓取爪的弹性恢复力驱使抓取爪相对导向机构进行导向复位。

2.如权利要求1所述的一种玛钢管件自动套丝机，其特征在于，所述的送料机构包括至少两个传动链轮，还包括传动链，其中一个传动链轮与电机传动配合，两个传动链轮之间通过传动链联动，所述传动链直接或间接装配有若干工件摆架，电机带动传动链轮转动，传动链轮带动传动链运动将工件摆架运动至抓取爪下端。

3.如权利要求2所述的一种玛钢管件自动套丝机，其特征在于，所述的工件摆架包括装配在传动链上的摆座，所述摆座一端设有折弯或焊接的凸起部，摆座另一端设有安装柱，还包括第一调节板，第一调节板通过调节螺栓固定在安装柱上，还包括第二调节板，所述第二调节板固定连接有调节座，所述第二调节板通过调节座和调节螺栓与摆座装配。

4.如权利要求3所述的一种玛钢管件自动套丝机，其特征在于，所述的第一调节板内壁设有用于吸附工件的磁铁。

5.如权利要求1所述的一种玛钢管件自动套丝机，其特征在于，所述的抓取爪包括导轨和滑块，所述滑块固定在移动机构上，导轨相对于滑块滑动，还包括固定在导轨上的夹紧爪，所述滑块与导轨之间设有拉簧，所述夹紧爪上还设有与导向机构配合导向的导向轮，当夹紧爪夹住工件后，移动机构带动抓取爪移动至夹具处，夹具推动工件带动夹紧爪同步运动，此时滑块与导轨之间的拉簧处于弹性形变状态，当夹紧爪松开工件后，拉簧的弹性恢复力带动导轨复位，夹紧爪通过导向轮与导向机构配合导向复位。

6.如权利要求5所述的一种玛钢管件自动套丝机，其特征在于，所述的夹紧爪包括两个夹爪，两个夹爪对应设置，且两个夹爪均包括夹紧部和勾起部，所述夹紧部与勾起部接触工件的表面均为斜面。

7.如权利要求1所述的一种玛钢管件自动套丝机，其特征在于，所述的移动机构包括X轴滑动导轨、Y轴滑动导轨和Z轴滑动导轨，所述X轴滑动导轨、Y轴滑动导轨和Z轴滑动导轨均通过气缸驱动，Z轴滑动导轨安装在机架上，Z轴滑动导轨带动X轴滑动导轨运动，X轴滑动导轨带动Y轴滑动导轨运动，Y轴滑动导轨带动抓取爪运动。

8.如权利要求1所述的一种玛钢管件自动套丝机，其特征在于，所述的导向机构包括固定在机架上的导向座，所述导向座的表面为斜面，还包括导向块，所述导向块相对于导向座滑动且与导向座之间具有弹性恢复力。

9.如权利要求8所述的一种玛钢管件自动套丝机，其特征在于，所述的导向座上设有滑槽，导向块固定连接有导向柱，导向块通过导向柱相对与导向座的滑槽滑动，且导向柱与导向座之间设有拉簧。

10.如权利要求1所述的一种玛钢管件自动套丝机，其特征在于，所述的夹具包括固定夹具和活动夹具，固定夹具固定设置在机架上，活动夹具通过推送气缸推送与固定夹具配合夹紧工件，推送气缸推动齿条带动齿轮转动，齿轮连接有联动杆，联动杆带动活动夹具相对于机架的X轴运动。