[实用新型]一种旋转编码器的安装结构

说明书

本实用新型公开了一种旋转编码器的安装结构，包括固定架，所述固定架为矩形中空结构，所述固定架的一侧壁中部开有方形孔，所述固定架通过方形孔活动连接有传动块，所述传动块于固定架外部的一端固定连接有圆盘形的圆台，所述传动块的上下侧于固定架内壁上分别固定安装有第一滑轮，所述固定架开有方形孔的一侧壁的上下端开有槽，所述槽内固定安装有沿纵向的两根导向杆，所述传动块远离圆台的一端固定连接有第一传动绳的一端。本实用新型中，安装时将旋转编码器放入两个夹块中，向里挤压圆台，与圆台相连的导向杆会往外移动，那么第一传动绳就会拉动夹块夹紧旋转编码器，当监控之间距离拉近，第二传动绳会拉出插销，使得限位块弹出。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，尤其涉及一种旋转编码器的安装结构。

背景技术

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。

编码器在安装后，由于使用时存在震动以及各种碰撞情况，不可避免的会出现松动，且现有的安装机构比较复杂，拆卸不够方便，为此我们设计出一种旋转编码器的安装结构，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种旋转编码器的安装结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种旋转编码器的安装结构，包括固定架，所述固定架为矩形中空结构，所述固定架的一侧壁中部开有方形孔，所述固定架通过方形孔活动连接有传动块，所述传动块于固定架外部的一端固定连接有圆盘形的圆台，所述传动块的上下侧于固定架内壁上分别固定安装有第一滑轮，所述固定架开有方形孔的一侧壁的上下端开有槽，所述槽内固定安装有沿纵向的两根导向杆，所述传动块远离圆台的一端固定连接有第一传动绳的一端，所述第一传动绳的另一端通过第一滑轮固定连接有半圆形的夹块，所述夹块活动安装于导向杆上，所述固定架的顶部固定连接有第二传动绳的一端，所述夹块上侧固定安装有第二滑轮，所述第二传动绳的另一端通过第二滑轮固定连接有插销，所述夹块远离固定架的一端固定安装有限位台，所述限位台内部活动安装有限位块，限位块远离第二滑轮的一侧壁固定安装有拨杆。

优选的，所述固定架远离夹块的一侧壁通过螺栓固定连接于外接设备上。

优选的，所述导向杆上安装有弹簧。

优选的，所述限位块中部开有方孔，且限位块与限位台内腔顶部固定连接有弹簧。

优选的，所述插销插入限位块的方孔中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，安装时将旋转编码器放入两个夹块中，向里挤压圆台，与圆台相连的传动块就会往外移动，那么固定连接在传动块上的第一传动绳就会拉动夹块相向运动，夹紧旋转编码器，当夹块之间距离拉近，第二传动绳会拉出插销，使得限位块在弹簧作用下弹出，卡住旋转编码器的主体，此时旋转编码器被牢牢固定，六个自由度皆被限制，而拆卸时使用者只需拨动拨杆，将限位块向上抬起，此时夹块会在弹簧作用下远离旋转编码器，且传动块会往外推出旋转编码器，操作简单方便，装卸方便，很大程度上节省了时间。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种旋转编码器的安装结构的正面示意图；

图2为本实用新型提出的一种旋转编码器的固定架的侧面示意图；

图3为本实用新型提出的一种旋转编码器的限位台的侧面剖视图。

图中：1固定架、2传动块、3圆台、4第一滑轮、5导向杆、6第一传动绳、7夹块、8第二传动绳、9第二滑轮、10插销、11限位台、12限位块、13拨杆、14旋转编码器。

具体实施方式