[实用新型]一种发泡陶瓷正板排板消隙机构

说明书

本实用新型提供一种发泡陶瓷正板排板消隙机构，包括机械手，所述机械手下部沿承托棚板输送方向滑动连接有一吸盘安装板，所述吸盘安装板相对于所述机械手沿竖直方向不可移动，所述吸盘安装板上安装有多个吸盘总成，所述吸盘安装板一侧朝上设置有一连接板，所述机械手一侧安装有一弹簧导杆，所述连接板滑动套设于所述弹簧导杆上，所述弹簧导杆上还套设有一压缩弹簧，所述压缩弹簧设于所述机械手与所述连接板之间，所述压缩弹簧一端连接于所述机械手，另一端连接于所述连接板，所述压缩弹簧的形变方向与吸盘安装板的滑动方向一致。本实用新型在排板时可以消除任意两块承托棚板之间的间隙，避免碰损承托棚板，整体结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及陶瓷板材加工技术领域，特指一种发泡陶瓷正板排板消隙机构。

背景技术

发泡陶瓷产品在生产过程中，承托棚板经过回板线较长距离的输送，在产品的输送过程中，因为设备的振动或等原因，在输送带上的承托棚板会出现凌乱，需要用到排板机构进行排板，传统的排板机构采用的是刚性的移动机构，而承托棚板易碎不经碰撞，在进行排板过程中，容易碰损承托棚板，造成不良品，而且，传统的排板机构进行排板时，两承托棚板之间存在间隙，因此输送带的输送量降低，而且两承托棚板存在间隙的话，可能导致后续发泡陶瓷烧成出现问题。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种发泡陶瓷正板排板消隙机构，在排板时可以消除任意两块承托棚板之间的间隙，避免碰损承托棚板，整体结构简单，操作方便。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种发泡陶瓷正板排板消隙机构，包括机械手，其特征在于：所述机械手下部沿承托棚板输送方向滑动连接有一吸盘安装板，所述吸盘安装板相对于所述机械手沿竖直方向不可移动，所述吸盘安装板上安装有多个吸盘总成，所述吸盘安装板一侧朝上设置有一连接板，所述机械手一侧安装有一弹簧导杆，所述连接板滑动套设于所述弹簧导杆上，所述弹簧导杆上还套设有一压缩弹簧，所述压缩弹簧设于所述机械手与所述连接板之间，所述压缩弹簧一端连接于所述机械手，另一端连接于所述连接板，所述压缩弹簧的形变方向与吸盘安装板的滑动方向一致。

优选地，所述机械手下部安装有一直线滑块，所述吸盘安装板上部安装有一直线导轨，所述直线滑块与所述直线导轨配合滑动连接。

优选地，所述弹簧导杆沿着承托棚板的输送方向水平设置。

本实用新型有益效果：

本实用新型在排板时可以消除任意两块承托棚板之间的间隙，避免碰损承托棚板，整体结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是吸盘安装板与机械手之间的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1至图2所示，本实用新型所述的一种发泡陶瓷正板排板消隙机构，包括机械手1，所述机械手1下部沿承托棚板输送方向滑动连接有一吸盘安装板2，所述吸盘安装板2相对于所述机械手1沿竖直方向不可移动，所述吸盘安装板2上安装有多个吸盘总成3，所述吸盘安装板2一侧朝上设置有一连接板4，所述机械手1一侧安装有一弹簧导杆5，所述连接板4滑动套设于所述弹簧导杆5上，所述弹簧导杆5上还套设有一压缩弹簧6，所述压缩弹簧6设于所述机械手1与所述连接板4之间，所述压缩弹簧6一端连接于所述机械手1，另一端连接于所述连接板4，所述压缩弹簧6的形变方向与吸盘安装板2的滑动方向一致。

具体的，所述机械手1下部安装有一直线滑块7，所述吸盘安装板2上部安装有一直线导轨8，所述直线滑块7与所述直线导轨8配合滑动连接。

具体的，所述弹簧导杆5沿着承托棚板的输送方向水平设置。