[实用新型]一种磁力取料装置

权利要求书

1.一种磁力取料装置，其特征在于，包括电磁吸盘、第一导磁件、第二导磁件和隔挡件；所述第一导磁件的上端和所述第二导磁件的上端分别贴合设置于所述电磁吸盘的N级和S级下方；所述隔挡件由不导磁的材料制成，所述隔挡件设置于所述第一导磁件的侧壁和所述第二导磁件的侧壁之间；所述第一导磁件的下端和所述第二导磁件的下端之间能够在所述电磁吸盘通电后形成磁场且所述第一导磁件的下端和所述第二导磁件的下端相对于所述电磁吸盘向内收缩。

2.根据权利要求1所述的磁力取料装置，其特征在于，所述第一导磁件和所述第二导磁件的纵截面均呈倒置的“L”形，所述第一导磁件和所述第二导磁件的顶部分别与所述电磁吸盘的N级或S级贴合设置，所述第一导磁件和所述第二导磁件的侧壁均与所述隔挡件贴合设置。

3.根据权利要求1所述的磁力取料装置，其特征在于，所述电磁吸盘包括一排N级磁块和一排S级磁块，所述N级磁块和所述S级磁块的数量相等，且各个所述N级磁块分别与其中一个所述S级磁块相对设置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的磁力取料装置，其特征在于，所述磁力取料装置包括机械手终端，所述机械手终端用于带动所述电磁吸盘、所述第一导磁件、所述第二导磁件和所述隔挡件运动。

5.根据权利要求4所述的磁力取料装置，其特征在于，所述磁力取料装置包括第一安装组件和第二安装组件，所述第一安装组件与所述机械手终端连接，所述电磁吸盘、所述第一导磁件、所述第二导磁件和所述隔挡件设置于所述第二安装组件上，所述第二安装组件与所述第一安装组件弹性连接。

6.根据权利要求5所述的磁力取料装置，其特征在于，所述磁力取料装置包括多个穿设于所述第一安装组件上的导向轴，各个所述导向轴的上端均悬挂设置于所述第一安装组件上，各个所述导向轴的下端与所述第二安装组件连接，各个所述导向轴的位于所述第一安装组件和所述第二安装组件之间的部分上均套设有减震弹性件。

7.根据权利要求6所述的磁力取料装置，其特征在于，所述导向轴的上端设置有轴槽，所述轴槽外套设有轴向挡圈，所述导向轴通过所述轴向挡圈悬挂设置于所述第一安装组件上。

8.根据权利要求6所述的磁力取料装置，其特征在于，各个所述导向轴与所述第一安装组件之间均设置有直线轴承。

9.根据权利要求5所述的磁力取料装置，其特征在于，所述第二安装组件包括上下设置且相互连接的上安装件和下安装件，所述上安装件用于与所述第一安装组件连接，所述电磁吸盘连接于所述上安装件的底部，所述第一导磁件和所述第二导磁件均悬挂穿设于所述下安装件上。

10.根据权利要求1至3任一项所述的磁力取料装置，其特征在于，所述第一导磁件、所述第二导磁件和所述隔挡件均呈板状或者块状。