[实用新型]一种料轮式CCD视觉上料机

权利要求书

1.一种料轮式CCD视觉上料机，包括料仓、料轮上料机构、输送机构、CCD视觉定位机构、取料机构及控制装置，所述控制装置与上述各机构电连接，控制上述各机构协调运行，其特征在于，所述料轮上料机构包括上料轮组件及上料轮驱动组件，所述输送机构包括落料引导滑道、送料转盘、转盘驱动组件及回料组件，所述CCD视觉定位机构包括CCD工业相机及光源，所述取料机构包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组及旋转吸嘴；所述上料轮组件设置在料仓的侧部，且与落料引导滑道相对应，所述上料轮驱动组件与上料轮组件相连接，驱动上料轮组件，将料仓中的料件提升移送到落料引导滑道；所述送料转盘的内侧与落料引导滑道相对应，使得落料引导滑道中的料件滑落到送料转盘的内侧，然后由转盘驱动组件驱动送料转盘旋转带动料件旋转移动至送料转盘的外侧，所述CCD工业相机及光源设置在送料转盘外侧的正上方，对送料转盘外侧的料件进行拍摄，并判断识别料件的摆设状态是否合格及计算定位合格料件继续旋转运动的轨迹，所述X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组相互配合，根据合格料件旋转运动的轨迹，带动旋转吸嘴从送料转盘的外侧的旋转轨迹后方吸取摆设状态合格料件，并移动至指定位置，所述回料组件设置在送料转盘的旋转轨迹末端，阻挡引导送料转盘旋转至旋转轨迹末端的摆设状态不合格料件回到料仓中。

2.根据权利要求1所述的料轮式CCD视觉上料机，其特征在于，所述上料轮组件包括轮圈、勾料板、轮圈夹板及轮圈滑轮，所述上料轮驱动组件包括上料轮驱动电机及上料轮驱动齿轮；其中，所述轮圈内部中空，呈圆桶形状，所述勾料板呈“╯”形状，包括若干件，均匀间隔分布设置在轮圈的内侧，随着轮圈的转动，从料仓勾取料件，并倒卸在落料引导滑道，该落料引导滑道倾斜设置在轮圈的内侧，并与送料转盘的内侧相对应，接取勾料板倒卸的料件，并引导滑落到送料转盘的内侧，所述轮圈夹板设置在料仓的侧部，并且与料仓的侧部相对应，将轮圈夹设在中间，所述轮圈滑轮包括若干件，均匀间隔分布在轮圈的外侧，并设置在料仓的侧部与轮圈夹板之间，围置轮圈并引导轮圈转动，所述轮圈的外侧边缘设置有轮圈外齿轮；所述上料轮驱动齿轮设置在上料轮驱动电机的输出端，并与轮圈外齿轮相配合，带动轮圈转动。

3.根据权利要求1所述的料轮式CCD视觉上料机，其特征在于，所述回料组件包括回料挡板及回料仓，其中，所述回料挡板对应设置在送料转盘的旋转轨迹末端，所述回料仓设置在送料转盘的下方，并向料仓倾斜设置，所述回料挡板将送料转盘旋转至旋转轨迹末端的摆设状态不合格料件阻挡并挤推进入回料仓，然后再由回料仓滑落回到料仓中。

4.根据权利要求1所述的料轮式CCD视觉上料机，其特征在于，包括机箱，所述料仓、料轮上料机构、输送机构、CCD视觉定位机构、取料机构及控制装置设置在机箱。