[实用新型]一种模拟深海采矿软管力学行为的实验装置

权利要求书

1.一种模拟深海采矿软管力学行为的实验装置，其特征在于：包括海洋环境模拟系统、采矿模拟系统以及信息采集分析系统；所述海洋环境模拟系统由透明玻璃缸（18）、海水组成；所述采矿模拟系统由软管（15）、软管下固定端（17）、电机支板（6）、滑块（11）、步进电机a（7）、步进电机b（8）、皮带a（9）、皮带b（10）、横向导轨（13）和纵向导轨（12）组成，软管下固定端（17）固定在透明玻璃缸（18）底部，以模拟与软管（15）连接的静止采矿船，步进电机a（7）安装在电机支板（6）上，通过皮带a（9）将动力传到纵向导轨（12）上，其上安装有步进电机b（8），步进电机b（8）通过皮带b（10）将动力传到安装在纵向导轨（12）上的滑块（11），滑块（11）与软管（15）上端连接，横向导轨（13）和纵向导轨（12）的耦合运动实现软管（15）上端在平面内的自由运动，以模拟采矿车在海底的运动，虽然此实验装置软管两端的运动状态与实际采矿过程软管两端运动状态刚好相反，但对分析软管（15）两端受力没有影响；所述信息采集分析系统由计算机（2）、数据线（5）、高速摄像机（3）、力传感器a（14）、力传感器b（16）、电机控制器（4）和相机控制器（1）组成，其中力传感器a（14）和力传感器b（16）分别贴在软管（15）上端和下端，高速摄像机（3）对软管（15）的变形进行连续拍照，三者将采集的信息通过数据线（5）传送到计算机（2）；电机控制器（4）和相机控制器（1）分别控制电机的转速和高速摄像机（3）的曝光频率。