[实用新型]一种圆柱电池的排废线体装置有效
申请号: | 201821532963.6 | 申请日: | 2018-09-19 |
公开(公告)号: | CN209271949U | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 刘宗华;李晓燕 | 申请(专利权)人: | 合肥国轩高科动力能源有限公司 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36 |
代理公司: | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人: | 金宇平 |
地址: | 230000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运输皮带 导向结构 圆柱电池 排废线 本实用新型 机械手 电池夹具 电池运输 工位 夹持 夹具 多个电池 均匀安装 驱动电机 驱动机构 限位缝隙 循环运动 运动轨迹 出错率 传动轴 上下料 静止 转动 支撑 | ||
1.一种圆柱电池的排废线体装置,其特征在于,包括:机架(1)、驱动电机(2)、运输皮带(3)、传动轴(5)和导向结构(6);
导向结构(6)安装在机架(1)上,导向结构(6)上设有限位缝隙(60),运输皮带(3)循环运动地安装在限位缝隙(60)内并通过导向结构(6)支撑;传动轴(5)安装在导向结构(6)上并与运输皮带(3)传动连接;驱动电机(2)安装在机架(1)上并与传动轴(5)连接,用于驱动传动轴(5)带动运输皮带(3)传动;
运输皮带(3)上沿其运动方向均匀安装有多个电池夹具(4)。
2.如权利要求1所述的圆柱电池的排废线体装置,其特征在于,驱动电机(2)、运输皮带(3)、传动轴(5)和导向结构(6)一一对应并构成一组排废运输机构;机架(1)上安装有多组排废运输机构。
3.如权利要求2所述的圆柱电池的排废线体装置,其特征在于,机架(1)上安装有四组排废运输机构。
4.如权利要求2所述的圆柱电池的排废线体装置,其特征在于,每一个排废运输机构均包含一个电气模块(7),电气模块(7)中包含满位开关和报警器,报警器用于根据满位开关的开关信号进行报警。
5.如权利要求4所述的圆柱电池的排废线体装置,其特征在于,满位开关与报警器串联连接。
6.如权利要求1所述的圆柱电池的排废线体装置,其特征在于,传动轴(5)上设有同轴设置的并与运输皮带(3)匹配的环形凹槽。
7.如权利要求1所述的圆柱电池的排废线体装置,其特征在于,导向结构(6)包括第一限位板(61)和第二限位板(62),第一限位板(61)和第二限位板(62)平行设置,两者之间形成限位缝隙(60)。
8.如权利要求7所述的圆柱电池的排废线体装置,其特征在于,第一限位板(61)和第二限位板(62)固定安装在机架(1)上。
9.如权利要求1所述的圆柱电池的排废线体装置,其特征在于,电池夹具(4)拆卸安装在运输皮带(3)上。
10.如权利要求1至9任一项所述的圆柱电池的排废线体装置,其特征在于,位于运输皮带(3)上表面的电池夹具(4),其底部插入限位缝隙(60),其顶部伸出限位缝隙(60)。
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