[实用新型]一种楼梯清扫机器人

说明书

本实用新型提供了一种楼梯清扫机器人，包括：爬升部件、主体、连接部件、清扫部件、集污部件、监控摄像头；所述爬升部件俯视结构为矩形框架装结构；所述主体设置在爬升部件的后侧，且主体与爬升部件通过固定梁相连接；所述连接部件设置在主体的后侧，且连接部件与主体通过后梁相连接；所述清扫部件设置在连接部件的后侧，且清扫部件设置在连接部件；所述集污部件设置在清扫部件的内部；所述监控摄像头设置在前梁的上侧，且监控摄像头与前梁通过螺栓固定相连接；对现有楼梯清扫装置的改进，该装置具有爬梯快速安全，运动匀速平稳连续，振动小，高度灵活且可控制的优点，从而有效的解决了现有技术的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及清扫机器人技术领域，更具体的说，尤其涉及一种楼梯清扫机器人。

背景技术

现在的社会中我们经常看到清洁楼道及楼梯的保洁人员，为了减轻他们的工作负担，我们尝试发明一种清扫机器人来完成这些工作，随着社会的发展，科技的进步，为了体现上下楼梯清扫全自动化的全新理念。

现有专利号为CN107752917A公开了一种楼梯清扫装置，包括外箱体，所述外箱体前侧安装有控制器，所述控制器上设置有计时器；所述外箱体底部设置有支撑机构，所述外箱体两端安装有爬梯机构，所述外箱体内部设置有吸尘机构，所述吸尘机构下端安装有清扫机构。有益效果在于：爬梯电机进行工作，通过主动斜齿轮和从动斜齿轮传输动力，使爬梯轴带动爬梯杆旋转进行自动爬楼梯；在吸尘泵的作用下，灰尘通过吸尘孔和吸尘管进入集尘箱内部，实现灰尘的收集，在吸尘过程中，在气流的推动作用下，螺旋叶片带动旋转轴旋转，从而带动清扫盘旋转，实现对楼梯的自动清扫吸尘；装置能够通过实现自动爬楼梯、自动清扫吸尘，降低了楼梯清扫的劳动量，有助于提高楼梯清扫效果和效率。

如上述专利公开的楼梯清扫机器人，其具有以下几点不足：

1、现有楼梯清扫装置其爬梯技术不够成熟，存在结构设计不合理化、稳定性差；

2、现有技术不能实现灵活转向，操作困难，只可适用于特定楼梯；

3、车身缺少安装高清摄像装置，不能实时监控，确保机器工作状态。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种楼梯清扫机器人，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种楼梯清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的现有楼梯清扫装置其爬梯技术不够成熟，存在结构设计不合理化、稳定性差，现有技术不能实现灵活转向，操作困难，只可适用于特定楼梯，车身缺少安装高清摄像装置，不能实时监控，确保机器工作状态的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种楼梯清扫机器人，由以下具体技术手段所达成：