[实用新型]一种医用不锈钢杯杯体质量检测及贴标自动装配系统

说明书

本实用新型涉及一种医用不锈钢杯杯体质量检测及贴标自动装配系统，包括工作台上设有杯体传送组件，杯体传送组件的前侧设有杯体旋转上料装置，杯体旋转上料装置的前侧设有从左到右依次设有杯体旋转定位装置、杯体贴底标装置以及杯体贴侧标装置，杯体旋转定位装置和杯体贴底标装置上方设有检测支撑架，检测支撑架的下壁安装杯口螺纹高度检测装置和杯体深度检测装置；杯体贴侧标装置的前侧设有杯体转运装置，杯体转运装置的右端设有杯体暂放治具，杯体暂放治具右侧设有成品传送组件，杯体暂放治具左侧设有杯盖传送组件，杯子卸料装置上方设有杯盖拧紧装置；本实用新型全机械化作业，减少人工成本，提高成品合格率，保证不锈钢杯的装配质量和效率。

技术领域

本实用新型涉及到机械加工技术领域，尤其涉及到一种医用不锈钢杯杯体质量检测及贴标自动装配系统。

背景技术

现阶段，人们对自身经常使用的生活器具的质量要求越来越高，比如医学上的不锈钢保温杯，在市场上需求量也非常大，但是生产车间在制造不锈钢保温杯的过程中，需要先对制造完成的杯体的杯口外螺纹高度进行检测，随后在进行杯体内部深度检测以及在杯体的底端外壁贴付底标，接着在杯体的外表面贴付侧标，最后将杯盖旋转拧紧到杯体上部，以完成不锈钢保温杯的装配，但是实际上在对杯口外螺纹高度进行检测时，只能检测出杯口螺纹底端某个点距离杯口的高度，这种高度检测不能确定出杯口的螺纹底端是否平整，并且在对杯体的底端外壁贴付标签时，不能保证其杯体底标贴付的紧密性，随后在贴付杯体侧标时也需要人工将贴完底标后的杯体手动移动放置到贴侧标处的治具上进行相应的作业，工序复杂，时间长，效率低下，这时就需要一种医用不锈钢杯杯体质量检测及贴标自动装配系统。

实用新型内容

本实用新型提供一种医用不锈钢杯杯体质量检测及贴标自动装配系统,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种医用不锈钢杯杯体质量检测及贴标自动装配系统，包括工作台，工作台下部设有PLC控制设备，工作台上设有用于输送杯体的杯体传送组件，杯体传送组件的后侧设有次品传送组件，杯体传送组件的前侧设有杯体旋转上料装置，杯体旋转上料装置的前侧设有从左到右依次设有杯体旋转定位装置、杯体贴底标装置以及杯体贴侧标装置，在杯体旋转定位装置和杯体贴底标装置的上方设有检测支撑架，所述检测支撑架的下壁与所述杯体旋转定位装置和杯体贴底标装置相对应位置处安装杯口螺纹高度检测装置和杯体深度检测装置；杯体贴侧标装置的前侧设有杯体转运装置，杯体转运装置的右端后侧设有杯体暂放治具，杯体暂放治具的右侧设有成品传送组件，杯体暂放治具的左侧设有杯盖传送组件，杯盖传送组件与杯体暂放治具之间设置杯盖上料机械手，杯体暂放治具的后侧设有杯子卸料装置，杯子卸料装置的上方设有杯盖拧紧装置。

优选的，所述杯体旋转定位装置包括杯体定位支架，杯体定位支架的下部设有第一步进电机，第一步进电机的输出端固定第一主齿轮，杯体定位支架的上部设有第一加强板，第一加强板的表面中部设有用于承载放置杯体的第一杯体治具，第一杯体治具的前侧设有第一滑轨，第一杯体治具的后侧设有第一滚珠丝杆元件，且第一滚珠丝杆元件的左右两端均通过第一支撑座安装在第一加强板上部，且第一滚珠丝杆元件的右端水平贯穿第一支撑座与第一从齿轮连接，第一主齿轮与第一从齿轮通过圆弧齿同步带连接，第一杯体治具的左侧设有第一从动滚轮组件，且第一从动滚轮组件横跨在第一滚珠丝杆元件的左端上部和第一滑轨的左端上部，第一杯体治具的右侧设有用于驱动杯体在第一杯体治具内转动的第一主动滚轮组件；第一主动滚轮组件包括第一安装板，第一安装板的前侧通过第一滑座与第一滑轨滑动连接，第一安装板的后侧与第一滚珠丝杆元件中的第一螺母座固定连接，第一安装板的下侧设置第一伺服电机，第一伺服电机的工作端朝上贯穿第一安装板与第一转接齿轮固定连接，第一安装板上位于第一转接齿轮的左侧设置第一辅助齿轮，第一辅助齿轮的上部安装与杯体紧密接触的摩擦滚轮，第一辅助齿轮与第一转接齿轮相啮合；第一杯体治具内设置第一轴承座，第一轴承座上安放杯体。