[实用新型]一种智能机器人自主巡航避障系统

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人自主巡航避障系统，包括机器人本体、近景呈像模块、路线重规模块、实时汇报模块和驱动模块、所述机器人本体外表侧设有近景呈像模块，所述近景呈像模块位于机器人本体中上位，所述机器人本体内部设有路线重规模块，所述路线重规模块一侧设有实时汇报模块，且所述路线重规模块与实时汇报模块位于同一搭载板上，所述机器人本体底部设有驱动模块，所述驱动模块与机器人本体为一体设置，所述近景呈像模块一侧设有数据线，所述近景呈像模块与路线重规模块通过数据线电性连接，该种智能机器人自主巡航避障系统，能够根据实时情况自动避障，并将障碍物以图像的方式汇总起来的同时重新自动规划下一步巡航路线。

技术领域

本实用新型涉及人工智能领域，具体为一种智能机器人自主巡航避障系统。

背景技术

巡逻是一种保护人们安全和财产的一种有效预防和针对手段，因为其工作较为简单却极其浪费时间，所以近年来大兴智能机器人代替人们巡逻的方式进行该工作。

但现有的自主巡逻机器人，在巡逻过程中无法合理的规避突生的障碍物，导致机器设备的损坏，一方面损害人们的经济财产，另一方面不能满足人们的日常需要。

所以如何设计一种智能机器人自主巡航避障系统，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供一种智能机器人自主巡航避障系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人自主巡航避障系统、包括机器人本体、近景呈像模块、路线重规模块、实时汇报模块和驱动模块，所述机器人本体外表侧设有近景呈像模块，所述近景呈像模块位于机器人本体中上位，所述机器人本体内部设有路线重规模块，所述路线重规模块一侧设有实时汇报模块，且所述路线重规模块与实时汇报模块位于同一搭载板上，所述机器人本体底部设有驱动模块，所述驱动模块与机器人本体为一体设置，所述近景呈像模块一侧设有数据线，所述近景呈像模块与路线重规模块通过数据线数据交互。

优选的，所述近景呈像模块包括摄像设备，超声波成像模块，红外测距模块和数据线，所述摄像设备底部设有超声波成像模块，所述红外测距模块为 360°散光红外测距仪。

优选的，所述路线重规模块包括CPU处理器、以太网模块和控制器，所述控制器为通用24V控制器。

优选的，所述实时汇报模块包括测速模块、GPS定位模块和信号增强器，所述测速模块与驱动模块机械旋转连接。

优选的，所述驱动模块包括万向轮、传动轴、制动阀和电机、所述电机，传动轴与万向轮机械旋转连接，所述制动阀位于万向轮的顶部。

优选的，所述超声波成像模块为180°范围电波，且所述超声波成像模位于机器人本体的正前方。

优选的，所述信号增强器为直放站信号增强器，且所述信号增强器为以太网信号增强器。

与现有技术相比，实用新型的有益效果是：

1、该智能机器人自主巡航避障系统，具有超声波成像模块和红线测距模块，解决了机器人在工作过程中无法合理规避障碍物造成机器设备损坏的问题，从而使得机器人能自主识别障碍物形状以及距离，以合理的规避，保护了人们的经济财产且满足了人们的需求。

2、该智能机器人自主巡航避障系统，实时汇报模块具有GPS定位模块和测速模块，解决了机器人对实时情况反映不够清晰的问题，从而使得机器人在工作的过程中能够清晰的反映各方面实时状况，方便人们远程了解机器人的情况，方便了人们的使用。

3、该智能机器人自主巡航避障系统，驱动模块内设有制动阀，解决了机器人在工作过程中无法对突现障碍物的躲避，从而使得机器人能在行驶过程中对突然出现的障碍物有紧急制动能力，进一步避免了机器设备的受损，保证人们的经济财产不受侵害。